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1
Peler et émincer finement les gousses d'ail puis écraser légèrement les morceaux au couteau pour libérer leurs arômes ; récolter les aiguilles de romarin en les effeuillant et hacher finement pour faciliter la diffusion du parfum.
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2
Dans un bol, émulsionner l'huile d'olive avec l'ail et le romarin hachés, incorporer le sel et le poivre en remuant jusqu'à obtention d'une marinade homogène aux reflets brillants ; goûter et rectifier l'assaisonnement si nécessaire.
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3
Placer la selle d'agneau sur une planche, badigeonner généreusement la surface avec la marinade en veillant à bien enrober les contours et les faces moins accessibles ; masser légèrement la viande pour faire pénétrer les parfums, puis couvrir et laisser reposer au frais au minimum deux heures, idéalement toute une nuit pour une saveur profonde.
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4
Sortir la viande du réfrigérateur 30 minutes avant cuisson pour la remettre à température ambiante, puis préchauffer une poêle lourde ou un gril à feu moyen-élevé jusqu'à ce qu'il soit bien chaud et légèrement fumant afin d'obtenir une belle réaction de Maillard.
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5
Saisir la selle d'agneau sur la face la plus large sans la bouger jusqu'à former une croûte dorée, puis retourner et répéter l'opération ; cuire environ 4 à 5 minutes de chaque côté selon l'épaisseur, en ajustant le temps pour obtenir une cuisson rosée à cœur (utiliser un thermomètre : 55–58 °C pour une cuisson à point).
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6
Retirer la selle du feu et la poser sur une planche, couvrir lâchement de papier aluminium et laisser reposer 5 à 10 minutes afin que les jus se redistribuent et que la viande gagne en tendreté ; ce temps de repos est crucial pour une découpe propre.
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7
Trancher la selle contre le grain en tranches régulières, disposer sur un plat chaud et arroser éventuellement d'un filet de jus de cuisson ou d'un voile d'huile d'olive pour réhausser les arômes ; servir immédiatement avec un accompagnement de légumes de saison ou une purée onctueuse.