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1
Préchauffer le four à 180 °C, en chaleur statique de préférence, avec une grille au milieu. Tapisser une plaque de papier cuisson.
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2
Fariner légèrement le plan de travail, puis étaler rapidement la pâte briochée en rectangle d'environ 20×30 cm, ou adapté au saucisson. Taper doucement la pâte pour chasser les bulles d'air et obtenir une épaisseur régulière d'environ 3-4 mm.
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3
Poser le saucisson sec au bord de la pâte. Rabattre la longueur pour l'envelopper, pincer les bords, puis rabattre et souder les extrémités en les roulant sous la jointure. La pâte doit être hermétiquement fermée.
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4
Transférer le rouleau sur la plaque, jointure dessous, en le roulant si nécessaire pour le centrer. Modeler légèrement la pâte pour obtenir une forme régulière, sans la comprimer.
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5
Mélanger le jaune d'œuf et le lait jusqu'à obtenir une dorure homogène et brillante. La filtrer si nécessaire pour retirer les filaments.
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6
Badigeonner la brioche de dorure, d'abord sur le dessus puis sur les côtés exposés, sans appuyer. Appliquer une seconde couche si la première est absorbée.
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7
Saupoudrer les graines de sésame sur la dorure encore humide. Les presser légèrement avec le dos du pinceau si elles n'adhèrent pas.
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8
Enfourner sur la grille du milieu et cuire 25 à 30 minutes. La pâte doit être bien dorée et sonner creux sous un léger tapotement. Si elle colore trop vite, la couvrir de papier aluminium en fin de cuisson.
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9
Laisser reposer sur une grille 8 à 10 minutes. Découper avec un couteau à lame dentelée chaude, puis servir tiède.