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1
Rincez abondamment les lentilles à l'eau froide puis égouttez-les pour retirer impuretés et poussières.
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2
Épluchez la carotte et taillez-la en rondelles régulières pour assurer une cuisson homogène ; pelez et émincez finement l'oignon en fines lamelles.
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3
Dans une casserole suffisamment grande, rassemblez les lentilles, les rondelles de carotte, l'oignon émincé et le bouquet garni ; couvrez largement d'eau froide pour permettre un léger frémissement sans déborder.
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4
Portez à ébullition puis baissez le feu pour maintenir un frémissement constant ; écumez si nécessaire pour obtenir un bouillon clair et éviter l'amertume.
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5
Laissez cuire à feu moyen en vérifiant la texture au bout de 20 minutes : les lentilles doivent être tendres à cœur tout en restant fermes; prolongez quelques minutes si besoin en surveillant l'absorption du liquide.
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6
Pendant la cuisson des lentilles, piquez légèrement la saucisse de Morteau et plongez-la dans une casserole d'eau frémissante ; maintenez un frémissement doux pendant environ 30 minutes afin qu'elle chauffe uniformément sans se fendiller.
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7
Lorsque les lentilles sont cuites, retirez la casserole du feu, ôtez le bouquet garni et égouttez-les en conservant un peu de jus si vous souhaitez détendre la vinaigrette.
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8
Préparez la vinaigrette en émulsionnant le vinaigre de vin avec la moutarde ; incorporez progressivement l'huile de colza en fouettant pour obtenir une sauce onctueuse, puis rectifiez l'assaisonnement avec sel et poivre.
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9
Mélangez délicatement les lentilles tièdes avec la vinaigrette pour bien enrober chaque grain ; laissez reposer quelques minutes pour que les saveurs se mêlent et que la vinaigrette imprègne les légumes.
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10
Retirez la saucisse de l'eau, tranchez-la en biais pour présenter de belles tranches ; dressez les lentilles en vinaigrette sur un plat ou des assiettes et disposez les tranches de Morteau par-dessus ou à côté avant de servir chaud ou tiède.