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1
Portez une grande casserole d'eau à ébullition, salez généreusement puis plongez les pâtes penne; remuez pour éviter qu'elles ne collent et surveillez la cuisson afin d'obtenir une texture al dente selon le temps indiqué sur le paquet. Égouttez-les soigneusement dans une passoire, rincez-les rapidement à l'eau froide pour stopper la cuisson et égouttez de nouveau en secouant délicatement pour éliminer l'excès d'eau ; étalez-les sur une plaque ou un grand plat pour qu'elles refroidissent et ne s'agglomèrent pas.
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2
Lavez les courgettes, le poivron rouge et l'aubergine. Taillez-les en dés réguliers d'environ 2 cm pour assurer une cuisson homogène : retirez les graines du poivron et, si vous souhaitez atténuer l'amertume de l'aubergine, salez-la légèrement et laissez dégorger 10 minutes avant de la rincer et d'essuyer l'humidité avec un torchon propre.
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3
Chauffez une grande poêle ou une sauteuse à feu moyen-vif, ajoutez une cuillère à soupe d'huile d'olive puis faites sauter les légumes en une seule couche si possible pour favoriser le brunissement. Laissez-les cuire sans trop remuer les premières minutes pour obtenir des bords grillés, puis remuez, baissez le feu si nécessaire et poursuivez la cuisson 8 à 10 minutes jusqu'à ce que les légumes soient tendres à cœur et caramélisés par endroits. Transférez-les sur une grille ou une assiette pour qu'ils refroidissent et conservent leur tenue.
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4
Préparez la vinaigrette au basilic : dans un bol, émulsionnez la cuillère à soupe d'huile d'olive restante avec le jus de citron et le miel jusqu'à obtenir une texture onctueuse. Ajoutez une pincée de sel et une pincée de poivre, puis incorporez les feuilles de basilic finement ciselées en les pressant légèrement entre les doigts pour libérer leurs arômes ; ajustez l'assaisonnement selon votre goût.
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5
Dans un large saladier, rassemblez les pâtes refroidies et les légumes grillés encore tièdes ou à température ambiante pour que les saveurs se lient bien. Versez la vinaigrette au basilic en filet sur le mélange et remuez délicatement avec une spatule en soulevant pour enrober chaque pâtes et morceau de légume sans les écraser. Goûtez et rectifiez l'assaisonnement si besoin.
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6
Couvrez la salade et réservez-la au réfrigérateur au moins 30 minutes pour permettre aux parfums de se développer et à la vinaigrette de pénétrer les ingrédients. Sortez-la 10 minutes avant de servir pour qu'elle reprenne un peu de souplesse, remuez de nouveau délicatement, vérifiez l'assaisonnement final et servez à température légèrement fraîche.