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1
Portez une grande casserole d'eau à ébullition, salez généreusement et plongez les penne. Remuez pour éviter qu'elles ne collent, puis surveillez la cuisson jusqu'à ce qu'elles soient al dente, selon le temps indiqué sur le paquet. Égouttez-les, rincez-les rapidement à l'eau froide, égouttez-les de nouveau en les secouant, puis étalez-les sur une plaque ou un grand plat pour les refroidir.
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2
Lavez les courgettes, le poivron rouge et l'aubergine, puis taillez-les en dés réguliers de 2 cm. Retirez les graines du poivron. Pour atténuer l'amertume de l'aubergine, salez-la légèrement et laissez-la dégorger 10 minutes, puis rincez-la et essuyez-la avec un torchon propre.
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3
Chauffez une grande poêle ou une sauteuse à feu moyen-vif. Ajoutez une partie de l'huile d'olive, puis faites sauter les légumes en une seule couche si possible. Laissez-les cuire sans trop remuer les premières minutes, puis remuez et baissez le feu si nécessaire. Poursuivez 8 à 10 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient tendres à cœur et caramélisés par endroits. Transférez-les sur une grille ou une assiette pour les laisser refroidir.
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4
Préparez la vinaigrette au basilic en émulsionnant le reste de l'huile d'olive avec le jus de citron et le miel dans un bol, jusqu'à obtenir une texture onctueuse. Ajoutez le sel et le poivre, puis incorporez les feuilles de basilic finement ciselées en les pressant légèrement entre les doigts. Ajustez l'assaisonnement selon votre goût.
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5
Dans un large saladier, rassemblez les pâtes refroidies et les légumes grillés encore tièdes ou à température ambiante. Versez la vinaigrette au basilic en filet, puis remuez délicatement avec une spatule en soulevant les ingrédients pour les enrober sans les écraser. Goûtez et rectifiez l'assaisonnement si nécessaire.
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6
Couvrez la salade et réservez-la au réfrigérateur au moins 30 minutes. Sortez-la 10 minutes avant de servir, remuez-la délicatement, vérifiez l'assaisonnement final et servez-la légèrement fraîche.