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1
Triez et rincez les lentilles sous l'eau froide jusqu'à ce que l'eau soit claire. Couvrez-les largement d'eau froide, portez à ébullition en écumant si nécessaire, puis maintenez un frémissement doux. Salez légèrement et cuisez 20 à 25 minutes : elles doivent être tendres sans être pâteuses. Égouttez et étalez-les sur une plaque ou un grand plat.
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2
Piquez légèrement la saucisse, puis faites chauffer une poêle à feu moyen avec une partie de l'huile d'olive, ou utilisez le barbecue. Faites-la dorer en la tournant régulièrement pendant 8–10 minutes, jusqu'à formation d'une croûte caramélisée. Laissez reposer quelques minutes hors du feu, puis découpez-la en rondelles régulières.
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3
Taillez l'oignon rouge en fines demi-lunes, rincez-les à l'eau froide, puis égouttez-les bien. Coupez les tomates cerises en deux ou en quartiers selon leur taille et conservez-les au frais.
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4
Émulsionnez l'huile d'olive avec le vinaigre balsamique et la moutarde de Dijon dans un petit bol en fouettant vivement. Ajoutez le sel et le poivre, goûtez, puis ajustez l'assaisonnement : la vinaigrette doit napper sans dominer.
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5
Réunissez les lentilles refroidies, les rondelles de saucisse tièdes ou à température ambiante, l'oignon et les tomates dans un grand saladier. Versez la vinaigrette en plusieurs fois et mélangez doucement à la spatule, de bas en haut, sans écraser les lentilles.
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6
Ciselez finement le persil et incorporez-en la moitié. Laissez reposer 10 à 15 minutes. Au moment de servir, rectifiez l'assaisonnement, parsemez le reste de persil et servez la salade tiède ou froide.