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1
Préparez les agrumes : coupez les extrémités du pamplemousse et de l'orange, puis retirez la peau et la partie blanche en suivant la courbure. Prélevez les suprêmes entre les membranes et réservez le jus dans un bol.
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2
Versez le jus d'orange et de pamplemousse dans un récipient. Ajoutez le jus de citron, le miel, une partie de l'huile d'olive, le sel et le poivre. Émulsionnez à la fourchette ou au fouet jusqu'à obtenir une sauce homogène et brillante, puis goûtez et ajustez l'assaisonnement.
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3
Si les crevettes sont crues, poêlez-les dans une poêle bien chaude avec le reste de l'huile, 1 à 2 minutes de chaque côté, jusqu'à ce que leur chair soit opaque et légèrement dorée. Laissez-les tiédir. Si elles sont déjà cuites, passez à l'étape suivante.
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4
Placez les crevettes tièdes ou froides dans un bol. Versez-y la moitié de la vinaigrette et mélangez délicatement pour les enrober sans les écraser. Laissez mariner 5 à 10 minutes.
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5
Lavez et essorez soigneusement la laitue et la roquette. Coupez ou déchirez les feuilles en morceaux faciles à manger, puis répartissez-les en lit aéré sur les assiettes de service.
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6
Répartissez les suprêmes d'agrumes sur les feuilles, puis disposez les crevettes par-dessus. Arrosez avec le reste de la vinaigrette en filet fin et parsemez, si vous le souhaitez, de zestes d'agrumes ou d'herbes fraîches ciselées (menthe ou coriandre). Servez immédiatement.