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1
Préchauffez le four à 180°C pour stabiliser la température de cuisson et préparez un plat légèrement profond afin que le lait puisse envelopper le rôti sans déborder.
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2
Chauffez une poêle à feu moyen avec l'huile d'olive jusqu'à ce qu'elle commence à frémir; cela permet d'obtenir une belle croûte qui retiendra les jus lors de la cuisson au four.
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3
Saisissez le rôti sur toutes ses faces jusqu'à obtenir une coloration dorée et des bords caramélisés, geste important pour développer des arômes et améliorer la texture extérieure.
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4
Pelez la gousse d'ail et écrasez-la légèrement pour libérer ses parfums; frottez-la sur la surface du rôti puis déposez-la dans le plat pour parfumer doucement le lait pendant la cuisson.
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5
Disposez la branche de thym contre le rôti en la calant, les huiles essentielles des feuilles se diffuseront lentement et parfumeront la viande sans dominer.
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6
Versez le lait entier dans le plat en veillant à ce qu'il couvre la base du rôti sur quelques centimètres; le lait favorisera une cuisson douce et confèrera une chair plus moelleuse.
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7
Assaisonnez le rôti avec le sel et le poivre en les répartissant uniformément; l'assaisonnement en surface s'équilibrera avec la réduction du lait pendant la cuisson.
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8
Enfournez le plat et laissez cuire environ une heure; toutes les quinze minutes, inclinez légèrement le plat et arrosez la surface du rôti avec le lait de cuisson pour maintenir l'humidité et améliorer la caramélisation.
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9
Vérifiez la cuisson en piquant la partie la plus épaisse: la chair doit être juste cuite et encore juteuse; adaptez la durée si nécessaire selon la taille du morceau.
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10
Sortez le rôti du four et laissez-le reposer 10 minutes à température ambiante sous une feuille de papier aluminium légèrement soulevée; ce temps de repos permet aux jus de se redistribuer pour des tranches plus tendres avant de servir.