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1
Commencez par sécher les filets de poulet avec du papier absorbant puis taillez-les en morceaux réguliers d'environ 3 cm de côté pour assurer une cuisson homogène ; si la peau est présente, retirez-la ou incisez légèrement la chair pour que la marinade pénètre mieux.
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2
Préparez la marinade dans un bol : versez la sauce soja, le mirin et le sucre roux, puis ajoutez l'ail finement écrasé et le gingembre râpé; mélangez vigoureusement jusqu'à dissolution partielle du sucre et goûtez pour ajuster l'équilibre sucré-salé.
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3
Placez les morceaux de poulet dans un plat creux ou un ziplock, versez la marinade dessus en veillant à bien enrober chaque pièce ; laissez mariner au réfrigérateur au minimum 30 minutes, idéalement 2 heures, en retournant la viande une ou deux fois pour une imprégnation uniforme.
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4
Avant la cuisson, sortez le poulet 10 minutes à l'avance pour qu'il revienne légèrement à température ambiante ; récupérez la marinade et filtrez-la si nécessaire pour enlever les morceaux d'ail ou de gingembre afin d'éviter qu'ils brûlent à la poêle.
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5
Chauffez une poêle large à feu moyen-vif, ajoutez l'huile de sésame et faites-la chauffer jusqu'à ce qu'elle dégage son parfum sans fumer ; disposez les morceaux de poulet en une seule couche sans les surcharger pour obtenir une belle coloration.
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6
Saisissez le poulet 3 à 4 minutes de chaque côté selon l'épaisseur jusqu'à ce qu'il soit doré et que la chair soit presque cuite ; réduisez le feu si l'extérieur colore trop vite et poursuivez la cuisson douce pour finir l'intérieur sans dessécher.
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7
Retirez temporairement le poulet, versez la marinade réservée dans la poêle et portez-la à ébullition ; laissez réduire en remuant de temps en temps jusqu'à l'obtention d'une consistance sirupeuse et brillante, puis remettez les morceaux de poulet pour les napper soigneusement à la spatule, en remuant pour que la sauce caramélise légèrement.
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8
Dressez aussitôt : servez le poulet nappé de sauce teriyaki, parsemez de graines de sésame grillées et proposez en accompagnement du riz japonais vapeur ou des légumes croquants sautés ; pour une finition, ajoutez éventuellement un filet d'huile de sésame et des oignons verts ciselés pour la fraîcheur.