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1
Préparez la marinade dans un bol assez grand : versez le yaourt nature, le jus de citron et une partie de l'huile d'olive. Ajoutez l'ail, le paprika, le cumin, le sel et le poivre, puis mélangez jusqu'à obtenir une préparation homogène. Goûtez et rectifiez l'assaisonnement si nécessaire.
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2
Placez les filets de poulet dans un plat creux ou un grand sachet refermable. Versez la marinade, répartissez-la sur chaque morceau, puis pressez légèrement pour la faire adhérer. Couvrez ou fermez le sachet et laissez reposer au réfrigérateur au minimum 2 heures, jusqu'à 12 heures.
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3
Sortez les filets du réfrigérateur 20 à 30 minutes avant la cuisson. Préchauffez le grill, la poêle à griller ou le barbecue à feu moyen-élevé, puis huilez légèrement la surface avec le reste de l'huile d'olive.
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4
Égouttez légèrement les filets sans les rincer, puis disposez-les sur la grille ou la poêle chaude en les espaçant. Cuisez 5 à 8 minutes de chaque côté et retournez-les une seule fois : ils doivent être dorés, caramélisés et atteindre 74 °C au centre, ou ne plus être rosés à la coupe. Si la surface brunit trop vite, baissez le feu et terminez à couvert quelques minutes.
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5
Laissez reposer les filets 5 minutes hors du feu sur une planche, légèrement couverts d'une feuille d'aluminium. Tranchez-les éventuellement en biais, puis servez chaud avec une salade croquante, des légumes grillés ou la garniture de votre choix.