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1
Préparez la marinade dans un bol suffisamment grand pour contenir les filets : versez le yaourt nature, ajoutez le jus de citron et l'huile d'olive, puis incorporez l'ail finement haché ou pressé. Saupoudrez le paprika et le cumin, puis ajoutez la pincée de sel et de poivre. Mélangez vigoureusement avec une cuillère ou un fouet jusqu'à obtenir une texture homogène et légèrement fluide, goûtez et rectifiez l'assaisonnement si nécessaire.
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2
Placez les filets de poulet dans un plat creux ou un grand sachet refermable, versez la marinade dessus en veillant à bien couvrir chaque morceau. Utilisez vos mains ou une spatule pour répartir la sauce sur toute la surface des filets, pressez légèrement pour que la marinade adhère bien. Couvrez hermétiquement le plat avec un film alimentaire ou fermez le sachet, puis laissez reposer au réfrigérateur au minimum 2 heures ; pour plus de saveur et une viande plus tendre, prolongez jusqu'à 12 heures.
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3
Sortez les filets du réfrigérateur 20 à 30 minutes avant la cuisson pour qu'ils reviennent à température ambiante, ce qui favorise une cuisson uniforme. Pendant ce temps, préchauffez votre grill, votre poêle à griller ou votre barbecue à feu moyen-élevé et huilez légèrement la surface de cuisson pour éviter que la marinade sucrée n'attache.
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4
Égouttez légèrement les filets pour enlever l'excès de marinade (sans les rincer) afin d'éviter de faire fumer la poêle. Disposez les filets sur la grille ou la poêle chaude en les espaçant pour permettre une bonne circulation de la chaleur. Cuisez 5 à 8 minutes de chaque côté selon l'épaisseur, en retournant une seule fois ; la viande doit être dorée, avec une belle caramélisation en surface et atteindre 74 °C au centre ou ne plus être rosée à la coupe. Si la surface brunissait trop vite, baissez le feu et terminez la cuisson à couvert quelques minutes.
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5
Laissez reposer les filets 5 minutes hors du feu sur une planche, couverts légèrement d'une feuille d'aluminium pour que les jus se redistribuent et la chair reste moelleuse. Tranchez éventuellement en biais pour une présentation élégante et servez chaud, accompagné d'une salade croquante, de légumes grillés ou d'une garniture de votre choix.