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1
Préchauffez le grill ou le barbecue à feu moyen-élevé, environ 200–220°C si vous avez un thermomètre. Huilez légèrement la grille avec une partie de l’huile d’olive pour éviter que le poulet n’accroche.
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2
Rincez la courgette, le poivron rouge et la tomate, puis épongez-les. Coupez la courgette en tronçons de 1 cm, puis en demi-lunes ; taillez le poivron en larges lanières épépinées et la tomate en quartiers épais.
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3
Écrasez finement l’ail et ciselez le thym ainsi que le romarin. Émulsionnez l’huile d’olive restante avec les herbes et l’ail, puis goûtez et rectifiez avec le sel et le poivre si nécessaire.
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4
Réservez la moitié de la sauce pour les légumes. Badigeonnez le filet de poulet avec l’autre moitié, sur toute sa surface et ses côtés. Si vous avez le temps, filmez-le et laissez-le mariner 30 minutes au frais.
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5
Salez et poivrez le poulet juste avant la cuisson. Déposez-le sur la grille chaude, fermez le couvercle du barbecue et faites cuire sans le déplacer 6–8 minutes par face. Retournez-le, puis vérifiez que le centre atteint 75°C ou que la chair est opaque.
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6
Badigeonnez les légumes avec la sauce réservée, en plusieurs fines couches si possible. Disposez-les en une seule couche sur une plaque perforée ou directement sur la grille, en séparant les morceaux, puis retournez-les régulièrement.
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7
Poursuivez la cuisson 5–7 minutes, selon la chaleur et la taille des morceaux. Les courgettes doivent être tendres mais encore légèrement fermes, les poivrons ramollis et caramélisés, et les tomates encore en quartiers.
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8
Laissez reposer le poulet 3 minutes à température ambiante, sous une feuille d’aluminium posée sans serrer. Tranchez ensuite le filet en biais.
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9
Dressez les tranches de poulet avec les légumes grillés et arrosez d’un peu de jus de cuisson. Goûtez, rectifiez le sel et le poivre si nécessaire, puis servez immédiatement.