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1
Préparez la marinade en fouettant la sauce soja, le miel et une partie de l'huile d'olive jusqu'à obtenir une émulsion brillante. Ajoutez l'ail finement écrasé, le gingembre fraîchement râpé et le poivre noir, puis laissez reposer quelques minutes.
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2
Placez les filets de poulet dans un plat creux ou un sac refermable. Versez la moitié de la marinade, massez la chair pour bien l'enrober, puis couvrez le plat ou fermez le sac. Réfrigérez au minimum 30 minutes et jusqu'à 2 heures. Gardez le reste de la marinade au frais.
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3
Préchauffez le grill ou le barbecue à feu moyen-élevé : la grille doit être chaude, sans fumer. Huilez-la légèrement avec un papier absorbant imbibé du reste de l'huile d'olive. Sortez les filets du réfrigérateur 10 minutes avant la cuisson.
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4
Égouttez légèrement les filets pour retirer l'excédent de marinade, puis posez-les sur la grille chaude. Faites cuire sans les déplacer pendant la première phase, 6 à 8 minutes par face selon leur épaisseur, en surveillant la coloration. Retournez-les délicatement avec une spatule.
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5
En fin de cuisson, badigeonnez les filets avec le reste de la marinade, en petite quantité, deux ou trois fois pour éviter les flambées. Vérifiez que la chair est opaque et que le jus est clair, ou contrôlez 74 °C au centre. Déplacez les morceaux vers une zone plus douce si l'extérieur colore trop vite.
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6
Laissez reposer les filets 3 à 5 minutes hors du feu, sur une planche et légèrement couverts de papier aluminium. Faites torréfier les graines de sésame à sec dans une poêle chaude pendant une minute, puis parsemez-en le poulet. Servez immédiatement, avec du riz parfumé ou des légumes rôtis, et éventuellement la marinade réservée chauffée brièvement.