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1
Portez à ébullition une grande casserole d'eau salée; plongez les penne et faites-les cuire al dente selon le temps indiqué sur le paquet, en remuant de temps en temps pour éviter qu'elles ne collent. Goûtez une pâte en fin de cuisson pour vérifier la tenue: elle doit être légèrement ferme sous la dent.
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2
Pendant que les pâtes cuisent, occupez-vous des moules : rincez-les à l'eau froide, grattez les coquilles pour retirer les impuretés et ôtez les byssus si nécessaire; écartez les moules cassées ou restées ouvertes. Égouttez et réservez sur un torchon propre.
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3
Chauffez l'huile d'olive dans une grande poêle à feu moyen. Ajoutez les gousses d'ail finement émincées et faites-les revenir doucement jusqu'à ce qu'elles libèrent leur parfum sans brunir, en remuant pour répartir la chaleur et éviter l'amertume.
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4
Montez le feu à moyen-vif, versez les moules dans la poêle, couvrez et laissez cuire juste le temps qu'elles s'ouvrent, en secouant la poêle occasionnellement pour répartir la cuisson. Dès qu'elles sont ouvertes, retirez-les avec une écumoire et conservez-les au chaud; jetez celles qui ne se sont pas ouvertes.
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5
Dans la même poêle, ajoutez la tomate concassée et les haricots blancs préalablement égouttés; baissez le feu et laissez mijoter doucement pour que les saveurs se mélangent, environ 4 à 6 minutes, en écrasant légèrement quelques haricots pour épaissir la sauce et obtenir une texture onctueuse.
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6
Ajoutez les moules réservées à la poêle, assaisonnez avec le sel et le poivre, puis incorporez le persil frais ciselé. Remuez délicatement pour mêler les ingrédients sans casser les coquilles, et laissez chauffer 1 à 2 minutes pour que les moules reprennent une température homogène.
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7
Égouttez les penne en conservant un peu d'eau de cuisson. Versez les pâtes directement dans la poêle et mélangez délicatement pour enrober chaque penne de sauce; si la préparation paraît trop épaisse, ajoutez une cuillère ou deux d'eau de cuisson pour lier et obtenir une consistance crémeuse.
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8
Répartissez immédiatement les penne aux moules et haricots blancs dans des assiettes chaudes. Vérifiez l'assaisonnement, ajustez si besoin, puis terminez par un léger filet d'huile d'olive vierge extra et quelques feuilles de persil pour apporter fraîcheur et brillance avant de servir.