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1
Préchauffez le four à 180°C. Huilez légèrement le plat à gratin avec une partie de l'huile d'olive.
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2
Coupez les aubergines en rondelles d'environ 1 cm. Disposez-les en une seule couche, salez-les généreusement et laissez-les dégorger 20 minutes. Rincez-les rapidement, puis tamponnez chaque tranche avec du papier absorbant jusqu'à ce qu'elle soit sèche.
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3
Émincez l'oignon et hachez l'ail. Chauffez une première partie de l'huile d'olive dans une large poêle sur feu moyen, ajoutez l'oignon et faites-le suer sans coloration jusqu'à ce qu'il devienne translucide. Ajoutez l'ail et remuez 1 minute, jusqu'à ce qu'il dégage son parfum.
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4
Ajoutez la viande hachée et défaites-la à la spatule. Augmentez légèrement le feu, laissez-la colorer sans la brûler et égouttez l'excès de graisse si nécessaire.
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5
Coupez les tomates en petits dés. Ajoutez-les dans la poêle avec le coulis de tomate, le vinaigre de vin rouge, le sel, le poivre et la cannelle. Portez à frémissement, puis laissez mijoter à feu doux 12–15 minutes, jusqu'à ce que la sauce soit légèrement nappante. Goûtez et rectifiez l'assaisonnement.
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6
Chauffez la seconde partie de l'huile d'olive dans une grande poêle à feu vif. Saisissez les tranches d'aubergine en plusieurs fournées, jusqu'à ce qu'elles soient dorées sur chaque face. Égouttez-les sur du papier absorbant et conservez-les tièdes.
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7
Tapissez le fond du plat d'une première couche d'aubergines. Étalez la préparation à la viande et à la tomate, puis recouvrez d'une seconde couche d'aubergines en les chevauchant légèrement. Posez les couches sans les tasser.
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8
Versez la béchamel sur la dernière couche d'aubergines et étalez-la délicatement à la spatule, jusque légèrement sur les bords. Saupoudrez uniformément le fromage râpé sur toute la surface.
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9
Enfournez au centre du four pendant 25–30 minutes. La moussaka doit bouillonner sur les bords et sa surface doit être dorée et légèrement caramélisée. Si elle colore trop vite, couvrez-la légèrement d'une feuille d'aluminium en fin de cuisson.
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10
Laissez reposer la moussaka hors du four 10 minutes minimum. Découpez des parts nettes en conservant la superposition des aubergines, de la viande et de la béchamel, puis servez.