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1
Triez et rincez le millet sous un jet d'eau froide, dans une passoire fine, jusqu'à ce que l'eau soit claire. Frottez doucement les grains avec vos mains, puis laissez-les égoutter quelques minutes.
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2
Versez l'eau froide dans une casserole moyenne, ajoutez le sel et portez à ébullition sur feu moyen.
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3
À ébullition, versez le millet égoutté et remuez une seule fois. Réduisez le feu au minimum, couvrez la casserole et laissez cuire 20 minutes sans soulever le couvercle.
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4
Après 20 minutes, vérifiez la cuisson : les grains doivent être tendres et avoir absorbé la majeure partie du liquide. Si nécessaire, prolongez de 1–2 minutes à feu très doux en surveillant pour éviter qu'ils ne collent.
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5
Baissez le feu au minimum. Incorporez le lait de coco, le sucre de canne, le beurre en petits morceaux et la vanille. Mélangez délicatement avec une spatule, par mouvements circulaires, pour enrober les grains sans les écraser.
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6
Poursuivez la cuisson à feu doux pendant 8 à 10 minutes en remuant régulièrement. Le millet doit être moelleux mais rester séparé, tandis que le lait de coco a légèrement réduit et que la préparation est crémeuse.
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7
Retirez la casserole du feu et laissez reposer, couverte, pendant 5 minutes.
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8
Servez chaud dans des assiettes ou des bols. Vous pouvez ajouter des fruits frais, un filet de lait de coco supplémentaire ou quelques éclats de noix. Dégustez de préférence lorsque le millet est encore légèrement tiède.