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1
Commencez par trier et rincer soigneusement le millet sous un jet d'eau froide jusqu'à ce que l'eau soit claire ; utilisez une passoire fine et frottez doucement les grains avec vos mains pour éliminer poussières et résidus, puis laissez égoutter quelques minutes pour évacuer l'excès d'eau.
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2
Versez 250 ml d'eau froide dans une casserole moyenne, ajoutez une pincée de sel et portez lentement à ébullition sur feu moyen afin de créer une montée en température régulière qui préservera la texture des grains.
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3
Lorsque l'eau bout, versez le millet égoutté en remuant une seule fois pour répartir les grains, réduisez le feu au minimum et couvrez la casserole ; laissez cuire doucement pendant 20 minutes sans soulever le couvercle afin de permettre une absorption progressive et homogène du liquide.
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4
Après 20 minutes, vérifiez la cuisson : les grains doivent être tendres et avoir absorbé la majeure partie du liquide. Si nécessaire, maintenez 1–2 minutes de plus à feu très doux en surveillant pour éviter qu'ils ne collent.
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5
Baissez le feu au minimum et incorporez le lait de coco, le sucre de canne, le beurre en petits morceaux et les graines grattées de la demi-gousse de vanille (ou quelques gouttes d'extrait) ; mélangez délicatement en effectuant des mouvements circulaires avec une spatule pour enrober les grains sans les écraser.
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6
Poursuivez la cuisson à feu doux pendant 8 à 10 minutes en remuant régulièrement : l'objectif est d'obtenir une consistance crémeuse où le millet est moelleux mais séparé, le lait de coco ayant légèrement réduit pour concentrer les arômes.
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7
Retirez la casserole du feu et laissez reposer, couverte, 5 minutes supplémentaires afin que les saveurs se stabilisent et que la texture s'assouplisse encore.
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8
Servez chaud en répartissant le millet dans des assiettes ou bols ; vous pouvez ajouter sur le dessus des fruits frais, un filet de lait de coco supplémentaire ou quelques éclats de noix pour contraster les textures, mais dégustez de préférence lorsque la préparation est encore légèrement tiède pour apprécier pleinement la vanille et le gras du beurre.