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1
Commencez par préparer tous les ingrédients : détaillez le poulet en morceaux réguliers d'environ 3–4 cm pour assurer une cuisson homogène, épluchez et coupez les carottes en bâtonnets ou en rondelles épaisses pour qu'elles tiennent à la cuisson, et taillez les pommes de terre en cubes de taille similaire aux morceaux de carotte afin qu'elles cuisent en même temps. Pelez et émincez l'oignon en fines lamelles pour qu'il fonde facilement, puis écrasez ou hachez finement la gousse d'ail pour libérer ses arômes. Coupez les tomates en petits dés et, si vous utilisez un piment, fendez-le et épépinez-le selon l'intensité souhaitée avant de le couper finement.
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2
Chauffez une grande cocotte ou une sauteuse à feu moyen-vif, versez les deux cuillères à soupe d'huile d'arachide et laissez-la atteindre une légère fumée. Ajoutez d'abord l'oignon émincé et faites-le revenir en remuant régulièrement jusqu'à ce qu'il devienne translucide et commence à caraméliser légèrement sur les bords ; incorporez ensuite l'ail haché en mélangeant une trentaine de secondes pour qu'il libère ses parfums sans brûler.
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3
Augmentez un peu le feu et ajoutez les morceaux de poulet par couches pour qu'ils dorent plutôt que de cuire à la vapeur ; laissez-les saisir sans trop remuer pendant 3 à 4 minutes, puis retournez-les pour obtenir une belle coloration sur toutes les faces. Cette étape apporte une saveur grillée et aide à obtenir une sauce plus riche.
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4
Réduisez le feu à moyen, versez les tomates en dés dans la cocotte et remuez pour décoller les sucs au fond du récipient. Laissez les tomates compoter 5 à 8 minutes jusqu'à ce qu'elles rendent leur jus et que le mélange épaississe légèrement. Ajoutez ensuite les carottes et les pommes de terre préparées, mélangez pour enrober les légumes des arômes de cuisson et répartissez bien les ingrédients dans la cocotte.
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5
Versez le bouillon de volaille chaud pour couvrir à peine l'ensemble des ingrédients, assaisonnez avec la cuillère à café de sel et le demi-cuillère à café de poivre, puis ajoutez le piment si vous en mettez. Portez à ébullition douce, grattez le fond de la cocotte pour récupérer toutes les saveurs, puis baissez le feu pour obtenir un léger frémissement.
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6
Couvrez partiellement la cocotte et laissez mijoter à feu doux pendant 35 à 40 minutes en surveillant : la sauce doit réduire lentement, les légumes devenir tendres sans se déliter et le poulet atteindre une cuisson complète. Remuez de temps en temps pour éviter que rien n'accroche et vérifiez la consistance du liquide ; ajustez la chaleur si nécessaire pour conserver un frémissement délicat.
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7
Lorsque les éléments sont cuits et que la sauce a pris de l'épaisseur, préparez le beurre de cacahuète : mettez les 50 g dans un bol et détendez-le éventuellement avec une cuillère de bouillon chaud prélevée de la cocotte pour faciliter son incorporation. Versez le beurre de cacahuète détendu dans la cocotte en filet tout en remuant vigoureusement pour émulsionner la sauce et obtenir une texture onctueuse et homogène.
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8
Poursuivez la cuisson 8 à 10 minutes à feu doux après l'ajout du beurre de cacahuète pour que les saveurs se mêlent pleinement et que la sauce prenne une belle consistance nappante. Goûtez et rectifiez l'assaisonnement si besoin, en ajoutant une pincée de sel ou un trait de jus de citron si vous souhaitez relever légèrement l'acidité.
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9
Servez le mafé bien chaud : disposez-le sur un lit de riz blanc cuit à la vapeur, de couscous ou de fufu selon votre préférence. Présentez la sauce nappante avec les morceaux de poulet et les légumes visibles, et proposez du piment frais à côté pour ceux qui souhaitent plus de piquant.