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1
Préchauffez le four à 180°C (thermostat 6) et placez la grille au centre pour assurer une cuisson homogène ; beurrez et farinez légèrement les moules à madeleines ou utilisez un spray démoulant pour éviter que la pâte n'accroche.
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2
Faites fondre le beurre doucement au bain-marie ou à feu très doux, puis laissez-le tiédir hors du feu afin qu'il conserve son onctuosité sans cuire les œufs ; pendant ce temps, râpez finement le zeste du citron en évitant la partie blanche pour préserver l'amertume et préparez la cuillère d'extrait de vanille.
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3
Dans un grand saladier, cassez les œufs et ajoutez le sucre ; fouettez vigoureusement à la main ou au batteur à vitesse moyenne jusqu'à obtenir un mélange pâle, léger et mousseux — ce foisonnement apportera de l'air à la pâte pour favoriser le bombé caractéristique des madeleines.
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4
Incorporez le miel liquide, l'extrait de vanille et le zeste de citron au mélange œufs-sucre ; mélangez avec une maryse par mouvements enveloppants pour répartir uniformément les arômes sans dégonfler la préparation.
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5
Tamisez ensemble la farine et la levure chimique au-dessus du saladier puis incorporez-les en plusieurs fois à l'aide d'une spatule, en réalisant des gestes délicats du bas vers le haut pour conserver la légèreté de la pâte et éviter les grumeaux.
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6
Versez le beurre fondu tiède en filet tout en mélangeant doucement pour lier la pâte ; mélangez juste assez pour obtenir une consistance homogène, lisse et légèrement brillante, sans travailler excessivement la pâte afin de préserver son moelleux.
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7
Couvrez le saladier d'un film alimentaire et laissez reposer la pâte au réfrigérateur pendant au moins 30 minutes ; ce temps de détente permet à la pâte d'épaissir légèrement et aide à créer la fameuse bosse des madeleines lors de la cuisson.
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8
Remplissez les empreintes des moules aux trois quarts en utilisant une petite cuillère ou une poche à douille pour un remplissage propre et régulier, en évitant de tasser la pâte afin de ne pas chasser l'air incorporé.
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9
Enfournez et faites cuire 12 à 15 minutes : surveillez la coloration et la formation d'une jolie bosse dorée ; la surface doit être ferme au toucher et le pourtour légèrement caramélisé, signe d'une cuisson réussie.
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10
Sortez les madeleines du four, laissez-les reposer une à deux minutes puis démoulez délicatement sur une grille pour qu'elles refroidissent sans ramollir ; dégustez tièdes ou à température ambiante, en conservant les madeleines dans une boîte hermétique pour préserver leur moelleux.