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1
Préchauffez le four à 180 °C en chaleur conventionnelle. Sortez la cuisse de lapin du réfrigérateur 15 minutes avant la cuisson.
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2
Émincez finement l’oignon. Dans une poêle allant au four ou une cocotte, faites fondre le beurre à feu moyen jusqu’à ce qu’il mousse sans brunir. Déposez la cuisse côté peau ou chair contre la surface chaude et saisissez-la 4 à 5 minutes en la tournant, jusqu’à coloration dorée. Retirez-la et réservez-la sur une assiette.
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3
Dans la même poêle, réduisez le feu et ajoutez l’oignon. Faites-le suer en remuant régulièrement jusqu’à ce qu’il devienne translucide et tendre, sans brunir. Déglacez avec le vinaigre de cidre en grattant les sucs au fond de la poêle.
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4
Ajoutez le miel et l’eau dans la poêle, puis remuez. Laissez réduire 1 à 2 minutes, jusqu’à ce que la sauce épaississe légèrement et nappe la cuillère. Assaisonnez avec le sel et le poivre noir moulu, puis goûtez et rectifiez si nécessaire.
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5
Replacez la cuisse dans la poêle et nappez-la de sauce. Couvrez la poêle ou fermez la cocotte, puis enfournez 35 à 40 minutes à 180 °C. À mi-cuisson, ouvrez brièvement, arrosez la cuisse de sauce et poursuivez jusqu’à ce que la chair se détache facilement de l’os et atteigne 70–75 °C à cœur.
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6
Sortez la cuisse du four et laissez-la reposer 5 minutes à couvert. Pendant ce temps, réduisez la sauce sur feu doux si elle est trop liquide, en remuant, jusqu’à obtenir une consistance sirupeuse. Dressez la cuisse nappée de sauce avec un légume de saison rôti ou une purée maison.