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1
Préchauffez le four à 180 °C en chaleur tournante si possible. Placez la grille au centre et préparez un plat assez grand pour disposer les cuisses sans les chevaucher.
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2
Séchez les cuisses de lapin avec du papier absorbant, puis disposez-les en une seule couche dans le plat, en laissant un peu d'espace entre les morceaux.
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3
Versez l'huile d'olive sur les cuisses et étalez-la à la spatule ou en inclinant le plat, jusqu'à ce que toute la surface soit légèrement enrobée.
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4
Écrasez l'ail sous la lame d'un couteau, frottez-en légèrement la chair, puis répartissez les éclats autour et sous les cuisses.
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5
Effeuillez le romarin et le thym, puis hachez grossièrement les feuilles. Parsemez-les sur le lapin et glissez quelques brins dans les creux du plat.
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6
Assaisonnez les cuisses avec le sel et le poivre noir, en les répartissant sur toute la surface. N'ajoutez pas d'autre liquide, qui empêcherait la coloration.
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7
Enfournez pour environ 45 minutes. Commencez à arroser les cuisses toutes les 10–12 minutes avec le jus de cuisson, à la cuillère ou au pinceau. Surveillez la coloration : elle doit rester dorée, sans brûler.
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8
Piquez la partie la plus épaisse : la chair doit être moelleuse, se détacher légèrement de l'os et laisser couler un jus clair. Si nécessaire, prolongez la cuisson de 5–10 minutes en couvrant d'une feuille de papier aluminium si la surface dore trop vite.