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1
Préchauffez le four à 180°C en position chaleur tournante si possible pour une cuisson homogène ; placez la grille au centre et préparez un plat suffisamment grand pour que les cuisses ne se chevauchent pas afin d'assurer une belle coloration.
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2
Séchez les cuisses de lapin avec du papier absorbant pour favoriser la formation d'une croûte légère ; disposez-les ensuite en une seule couche dans le plat préchauffé avec un peu d'espace entre chaque morceau pour que l'air circule.
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3
Versez l'huile d'olive sur les cuisses en l'étalant à la spatule ou en inclinant le plat pour bien enrober la surface ; cette matière grasse va conduire la chaleur et permettre le brunissement uniforme.
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4
Écrasez la gousse d'ail sous la lame d'un couteau pour libérer ses arômes, frottez légèrement la chair avec puis répartissez les éclats autour et dessous les cuisses pour parfumer la viande pendant la cuisson.
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5
Effeuillez le romarin et le thym puis hachez grossièrement les feuilles ; parsemez-les sur le lapin en veillant à glisser quelques brins dans les creux afin que leurs huiles essentielles infusent le jus de cuisson.
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6
Assaisonnez avec le sel et le poivre en les saupoudrant de manière homogène sur toute la surface ; évitez d'ajouter d'autres liquides qui empêcheraient la caramélisation et altéreraient la texture.
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7
Enfournez et laissez cuire environ 45 minutes : commencez à arroser les cuisses toutes les 10–12 minutes avec le jus de cuisson à l'aide d'une cuillère ou d'un pinceau pour maintenir l'humidité en surface et concentrer les saveurs, tout en surveillant la coloration pour qu'elle reste dorée et non brûlée.
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8
Pour vérifier la cuisson, piquez la partie la plus épaisse : la chair doit être moelleuse, se détacher légèrement de l'os et le jus doit être clair ; si nécessaire prolongez la cuisson de 5–10 minutes en couvrant d'une feuille de papier aluminium si la surface dore trop vite.