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1
Préchauffez le four à 200 °C en chaleur conventionnelle. Sortez les cuisses de lapin du réfrigérateur 15 à 20 minutes avant la cuisson.
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2
Dans un bol large, versez le miel, le vinaigre de cidre et la sauce soja. Ajoutez l'ail finement écrasé et le gingembre fraîchement râpé, puis mélangez vivement jusqu'à obtenir une préparation brillante. Goûtez avant de rectifier l'assaisonnement : la sauce soja est déjà salée.
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3
Enduisez chaque cuisse de lapin avec la moitié de la marinade, en massant la chair et, si possible, sous la peau. Réservez le reste de la marinade pour la suite.
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4
Chauffez l'huile d'olive dans une grande poêle à feu vif, sans la laisser fumer. Saisissez les cuisses 3 minutes de chaque côté sans les déplacer constamment, jusqu'à ce qu'une croûte dorée se forme.
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5
Transférez les cuisses dans un plat de cuisson et disposez-les en une seule couche. Versez le reste de la marinade sur la viande en la répartissant régulièrement.
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6
Enfournez sur la grille centrale pour environ 25 minutes. Toutes les 7 à 8 minutes, arrosez les cuisses avec le jus de cuisson à l'aide d'une cuillère ou d'une louche. Surveillez la coloration et réduisez le four à 190 °C si le miel brunit trop vite.
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7
Piquez la chair pour vérifier la cuisson : elle doit être ferme mais encore juteuse, avec des jus limpides. Laissez reposer 5 minutes hors du four, sous une feuille de papier aluminium posée sans serrer.
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8
Servez les cuisses bien chaudes, avec la sauce réduite du plat si vous le souhaitez. Proposez un légume braisé ou un riz parfumé en accompagnement.