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1
Préchauffer le four à 180°C en position chaleur tournante si possible pour assurer une cuisson homogène ; positionner la grille au centre et sortir un plat allant au four pour qu'il soit chaud au moment du dépôt de la viande.
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2
Préparer la marinade dans un saladier : émulsionner l'huile d'olive avec la sauce soja et le miel jusqu'à obtention d'une texture lisse et brillante, puis incorporer l'ail finement écrasé et le gingembre râpé ; poivrer légèrement et goûter pour ajuster l'équilibre sucré-salé sans ajouter de sel pour l'instant.
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3
Parer la cuisse de lapin en retirant les éventuels nerfs et excès de gras, puis badigeonner généreusement toute la surface avec la marinade à l'aide d'un pinceau ou de la main en veillant à pénétrer sous la peau quand c'est possible pour parfumer la chair en profondeur ; masser la viande pendant une minute pour faire pénétrer les arômes et laisser reposer 15 minutes à température ambiante afin que la marinade commence à caraméliser en surface.
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4
Placer la cuisse dans le plat chaud, verser le reste de marinade autour (pas directement en nappe sur la peau pour éviter de la ramollir), puis saupoudrer d'une fine pincée de sel sur la peau et d'une pincée de poivre pour relever le goût ; ajouter un filet d'huile si la marinade semble trop maigre afin d'aider au laquage.
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5
Enfourner et cuire 35 minutes environ en arrosant toutes les 8 à 10 minutes avec le jus du plat à l'aide d'une cuillère pour créer une belle couche laquée : incliner le plat et récupérer le jus pour le napper sur la cuisse, ce geste favorisera une coloration uniforme et une peau brillante.
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6
À mi-cuisson, répartir les feuilles de basilic grossièrement déchirées sur la cuisse et dans le plat afin qu'elles libèrent progressivement leurs huiles essentielles sans brûler ; surveiller la coloration et, si la peau brunissait trop vite, couvrir légèrement d'un papier aluminium pour terminer la cuisson sans dessécher la chair.
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7
Vérifier la cuisson en piquant la partie la plus épaisse : le jus doit être clair et la chair tendre ; sortir le plat du four, laisser reposer 5 minutes sous une feuille d'aluminium pour que les fibres se détendent et que les sucs se redistribuent, puis dresser en nappant la cuisse du jus réduit et parsemer de basilic frais juste avant de servir avec un accompagnement neutre comme du riz vapeur ou des légumes sautés pour équilibrer les saveurs.