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1
Préchauffer le four à 180 °C, en chaleur tournante si possible. Positionner la grille au centre et sortir un plat allant au four ; il doit être chaud au moment d'y déposer la cuisse.
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2
Préparer la marinade dans un saladier. Émulsionner l'huile d'olive avec la sauce soja et le miel jusqu'à obtenir une texture lisse et brillante, puis incorporer l'ail écrasé et le gingembre râpé. Poivrer, goûter et ne pas ajouter de sel à ce stade.
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3
Parer la cuisse de lapin en retirant les nerfs et l'excès de gras. La frotter légèrement avec une partie de l'huile d'olive, puis la badigeonner de marinade, y compris sous la peau si possible. Masser pendant une minute et laisser reposer 15 minutes à température ambiante.
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4
Placer la cuisse dans le plat chaud et verser le reste de marinade autour, sans en napper directement la peau. Saupoudrer la peau de sel et de poivre, puis ajouter un filet d'huile d'olive si la marinade semble trop maigre.
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5
Enfourner pour 35 minutes environ. Toutes les 8 à 10 minutes, incliner le plat, récupérer le jus à la cuillère et en arroser la cuisse. La surface doit devenir brillante et dorée, sans que le jus ne brûle.
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6
À mi-cuisson, répartir les feuilles de basilic grossièrement déchirées sur la cuisse et dans le plat. Si la peau brunit trop vite, la couvrir légèrement de papier aluminium et poursuivre la cuisson sans la dessécher.
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7
Piquer la partie la plus épaisse : le jus doit être clair et la chair tendre. Sortir le plat, laisser reposer 5 minutes sous une feuille d'aluminium, puis dresser la cuisse avec son jus réduit et parsemer de basilic frais avant de servir.