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1
Dans un bol, versez l'huile d'olive, puis réservez-en une partie pour la grille. Émincez l'ail, effeuillez et hachez grossièrement le romarin et le thym. Ajoutez-les au bol avec le sel et le poivre, puis mélangez jusqu'à obtenir une marinade homogène.
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2
Placez la cuisse de lapin dans un plat creux ou un sac de conservation. Nappez chaque face de marinade et massez délicatement la viande. Couvrez le plat ou fermez le sac, puis laissez reposer au réfrigérateur au minimum 30 minutes, idéalement 2 heures.
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3
Préchauffez le barbecue à chaleur moyenne. Si possible, préparez une zone indirecte en n'allumant qu'un côté. Nettoyez et huilez la grille avec l'huile réservée, puis vérifiez qu'aucune flamme vive ne l'atteint.
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4
Sortez la cuisse du réfrigérateur 10 minutes avant la cuisson. Égouttez l'excès de marinade sans retirer complètement les herbes, puis posez-la sur la zone indirecte. Fermez le couvercle et faites cuire 20–30 minutes en retournant à mi-cuisson, jusqu'à ce que la peau soit dorée et légèrement croustillante.
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5
Piquez la partie la plus épaisse : le jus doit être clair et la chair se détacher facilement. Pour accentuer la croûte, déplacez éventuellement la cuisse quelques instants sur la chaleur directe. Retirez-la du feu et laissez reposer 5 minutes.
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6
Juste avant de servir, pressez le citron sur la viande. Découpez éventuellement la cuisse en tronçons, puis servez-la immédiatement avec des légumes grillés ou une salade croquante.