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Rôtis & Grillades

Lapin Grillé au Romarin et Citron

Prépa : 15 min
Cuisson : 30 min
Repos : 2h
Difficulté : Moyen
Pour

Ingrédients

Préparation

  1. 1
    Dans un bol suffisamment grand, versez l'huile d'olive puis émincez finement les gousses d'ail; ajoutez-les au liquide, effeuillez et hachez grossièrement le romarin et le thym avant de les incorporer, puis assaisonnez avec le sel et le poivre en mélangeant vigoureusement jusqu'à obtenir une marinade homogène où les herbes libèrent leurs huiles essentielles.
  2. 2
    Placez la cuisse de lapin dans un plat creux ou un sac de conservation; nappez-la intégralement avec la marinade en vous assurant que chaque face soit couverte, massez la viande délicatement pour faire pénétrer les arômes dans la chair, couvrez ou fermez le sac et laissez reposer au réfrigérateur au minimum 30 minutes, idéalement 2 heures pour une saveur plus profonde.
  3. 3
    Préchauffez le barbecue en visant une chaleur moyenne, préparez une zone de cuisson indirecte si possible: allumez un côté seulement pour éviter une flamme trop vive; nettoyez et huilez la grille pour empêcher la viande de coller et favoriser une belle caramélisation.
  4. 4
    Sortez la cuisse de lapin du réfrigérateur 10 minutes avant la cuisson pour qu'elle reprenne légèrement température, égouttez l'excès de marinade sans l'essuyer complètement afin de conserver les herbes sur la surface, puis posez la cuisse sur la grille au-dessus de la zone de chaleur indirecte; faites cuire environ 20–30 minutes en fermant le couvercle, retournez la viande à mi-cuisson et surveillez la coloration: la peau doit être dorée et légèrement croustillante tandis que la chair reste juteuse.
  5. 5
    Vérifiez la cuisson en piquant la partie la plus épaisse: le jus qui s'en écoule doit être clair et la chair doit se détacher facilement; en fin de cuisson, déplacez brièvement la cuisse au-dessus d'une chaleur directe si vous souhaitez amplifier la croûte, puis laissez reposer 5 minutes hors du feu pour que les fibres se détendent et les sucs se redistribuent.
  6. 6
    Juste avant de servir, pressez le demi-citron uniformément sur la viande pour apporter une pointe d'acidité qui réveille les saveurs; découpez la cuisse en tronçons si désiré et accompagnez immédiatement de légumes grillés ou d'une salade croquante en dressant pour préserver les textures contrastées.
💡 Astuce du chef
Pour obtenir une cuisse de lapin parfaitement grillée, contrôler la température de la grille est essentiel car un feu trop vif brûle l’extérieur avant de cuire l’intérieur et un feu trop doux dessèche la viande. Pendant le repos en marinade, sortir la viande 10 minutes avant la cuisson permet d’éviter un choc thermique et favorise une cuisson plus uniforme. Éponger légèrement l’excès de marinade avant de mettre sur la grille limite les flambées et garantit une belle caramélisation sans goût amer. Pour retourner la cuisse, utiliser une pince large et appuyer le moins possible pour préserver les jus et éviter d’abîmer la chair. Mesurer la cuisson avec un thermomètre est le moyen le plus fiable pour une cuisson parfaite et tendre plutôt que de se fier uniquement au temps. En cas de zones trop dorées, déplacer la cuisse sur une zone moins chaude et couvrir d’une feuille d’aluminium pour finir doucement la cuisson. Assaisonner à nouveau en fin de cuisson si nécessaire corrige la perte de sel due aux jus. Presser le citron juste avant de servir et goûter légèrement permet d’ajuster l’acidité sans écraser les arômes du romarin et du thym.

Nutrition (pour 100g)

206
kcal
24g
Prot.
4g
Gluc.
12g
Lip.
1g
Fibres