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1
Préchauffer le four à 180°C ; placer la grille au milieu du four.
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2
Émulsionner le miel avec le jus du demi-citron et l’huile d’olive jusqu’à obtenir une préparation lisse et brillante. Incorporer l’ail écrasé, une pincée de sel et le poivre, puis goûter et rectifier l’assaisonnement.
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3
Sécher la cuisse de lapin avec du papier absorbant. La déposer dans un plat à four suffisamment grand, puis frotter la marinade sur toute sa surface, y compris entre la peau et la chair lorsque c’est possible.
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4
Déposer la branche de romarin sur et sous la cuisse. Verser le reste de la marinade autour de la viande, et non seulement dessus, afin qu’elle se concentre au fond du plat.
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5
Enfourner pour environ 40 minutes. Arroser la cuisse toutes les 10 minutes avec le jus de cuisson ; la surface doit former une fine croûte laquée et prendre une coloration dorée.
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6
Si la surface dore trop vite, la couvrir légèrement de papier aluminium. Vérifier la cuisson en piquant le point le plus épais : le jus doit être clair et la chair tendre.
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7
Sortir la cuisse du four et la transférer sur une planche ou dans une assiette creuse. Laisser reposer 5 minutes, puis napper de la sauce réduite dans le plat en récupérant les sucs à la cuillère.
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8
Détacher la viande de l’os si souhaité. Parsemer d’un peu de romarin frais ciselé et de zeste de citron, puis servir immédiatement.