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1
Préchauffer le four à 180°C pour garantir une cuisson homogène et saisir légèrement la peau sans dessécher la chair ; placer la grille au milieu du four afin d’obtenir une chaleur régulière autour du plat.
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2
Préparer la marinade en émulsionnant le miel avec le jus du demi-citron et l’huile d’olive jusqu’à obtention d’une texture lisse et brillante ; incorporer l’ail finement écrasé, une pincée de sel et le poivre, puis goûter et rectifier l’assaisonnement pour équilibrer l’acidité et la douceur.
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3
Sécher la cuisse de lapin avec du papier absorbant pour favoriser la caramélisation, poser la viande dans un plat à four suffisamment grand pour que la sauce l’enrobe sans déborder, et frotter la marinade sur toute la surface en veillant à faire pénétrer entre la peau et la chair lorsque cela est possible.
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4
Déposer la branche de romarin sur et sous la cuisse pour parfumer pendant la cuisson et verser le reste de la marinade autour (pas uniquement sur le dessus) pour que la sauce se concentre au fond du plat et arrose la viande.
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5
Enfourner et laisser cuire environ 40 minutes en surveillant la coloration : arroser la cuisse toutes les 10 minutes avec le jus de cuisson à l’aide d’une cuillère pour maintenir la chair moelleuse et favoriser la création d’une fine croûte laquée au miel.
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6
Si la surface dore trop vite, couvrir légèrement de papier aluminium pour finir la cuisson sans brûler le miel ; vérifier la cuisson en piquant le point le plus épais : le jus doit être clair et la chair tendre.
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7
Sortir la cuisse du four et transférer sur une planche ou une assiette creuse ; laisser reposer 5 minutes pour que les fibres se détendent et que les jus se redistribuent, puis napper de la sauce réduite dans le plat en récupérant les sucs à la cuillère avant de servir.
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8
Pour la présentation, détacher la viande de l’os si souhaité, parsemer d’un peu de romarin frais ciselé et d’un zeste de citron pour réveiller les arômes et apporter une note de fraîcheur au plat avant de servir immédiatement.