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1
Préchauffer le four à 180°C en chaleur tournante si possible. Préparer un plan de travail propre et une grande feuille de papier sulfurisé ou d’aluminium double pour former une papillote étanche.
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2
Laver soigneusement la carotte et la courgette, puis les essuyer. Les tailler en rondelles régulières de 2–3 mm ; elles doivent avoir une épaisseur similaire pour cuire au même rythme.
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3
Peler l'échalote et la ciseler finement. Écraser la gousse d'ail sous la lame d'un couteau, puis la hacher grossièrement pour qu'elle parfume doucement la papillote.
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4
Poser la feuille sur une plaque ou dans un plat allant au four. Huiler légèrement le centre avec l'huile d'olive, puis déposer la cuisse de lapin au milieu, côté peau vers le bas si elle en possède.
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5
Disposer les rondelles de carotte et de courgette autour et légèrement sur la cuisse, sans les tasser. Les légumes doivent rester en couches aérées, sans être transformés en purée pendant la cuisson.
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6
Répartir l'échalote et l'ail sur la viande et les légumes. Effeuiller le thym, émietter légèrement le romarin entre les mains, puis parsemer les herbes de façon homogène.
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7
Arroser l'ensemble d'un filet d'huile d'olive, puis assaisonner avec le sel et le poivre noir moulu. Masser légèrement la cuisse du bout des doigts pour répartir l'assaisonnement sans abîmer la chair.
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8
Refermer la papillote en rabattant les bords et en scellant soigneusement tout le tour. Plier plusieurs fois les bords, rabattre les coins et laisser un petit soufflet pour retenir la vapeur sans faire éclater la poche.
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9
Enfourner la papillote au centre du four et cuire 35 minutes. Si la cuisse est très épaisse, prolonger la cuisson de 5–10 minutes ; la chair doit être tendre lorsque vous la piquez au point le plus épais.
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10
Sortir la papillote du four et la laisser reposer fermée 5 minutes sur une grille. Ouvrir ensuite avec précaution, en vous protégeant de la vapeur chaude.
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11
Disposer la cuisse et les légumes sur une assiette chaude, puis les arroser éventuellement avec le jus de cuisson. Servir avec un riz pilaf moelleux ou une salade verte croquante.