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1
Chauffez l'huile d'arachide dans une poêle large à feu moyen jusqu'à ce qu'elle commence à scintiller ; cela permettra une saisie nette sans brûler la viande.
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2
Disposez les cuisses de lapin dans la poêle en une seule couche et laissez-les colorer sans bouger pendant 3 à 4 minutes par face pour obtenir une croûte dorée et ferme ; retournez-les délicatement pour dorer tous les côtés et récupérer les sucs.
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3
Pendant que le lapin dore, pelez puis émincez l'ail et le gingembre en fins bâtonnets ou en petits dés afin qu'ils diffusent rapidement leurs arômes lorsqu'ils seront ajoutés.
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4
Réduisez légèrement le feu, ajoutez l'ail et le gingembre autour des cuisses et faites-les suer une minute : ils doivent libérer leurs parfums sans brunir, en imprégnant la viande et les sucs.
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5
Saupoudrez uniformément le sucre sur les cuisses et laissez-le fondre doucement ; surveillez la formation d'un caramel blond en inclinant la poêle et en observant la couleur, sans remuer vigoureusement pour éviter que le sucre ne cristallise.
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6
Lorsque le sucre commence à colorer, versez la sauce soja, l'eau et le vinaigre de riz en filet tout en inclinant la poêle pour déglacer ; mélangez délicatement avec une spatule pour dissoudre le caramel et bien enrober les cuisses d'une sauce homogène.
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7
Couvrez la poêle et laissez mijoter à feu doux pendant environ 30 minutes, en vérifiant de temps en temps : la viande doit devenir tendre et la sauce réduire jusqu'à une consistance sirupeuse qui nappe la cuisse.
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8
En fin de cuisson, découvrez pour concentrer la sauce si nécessaire, goûtez et rectifiez l'assaisonnement avec la pincée de sel et le poivre noir moulu, puis laissez reposer une minute avant de servir pour que les jus se stabilisent.