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1
Chauffez l'huile d'olive dans une cocotte large à feu moyen jusqu'à ce qu'elle commence à frémir légèrement ; elle doit être chaude mais non fumante pour permettre une jolie coloration sans brûler la graisse.
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2
Assaisonnez rapidement les cuisses de lapin avec la moitié du sel et du poivre, puis saisissez-les dans la cocotte en les espaçant pour qu'elles dorent uniformément ; laissez-les prendre une belle couleur ambrée sur chaque face en évitant de les retourner sans cesse, puis retirez-les sur une assiette et conservez les sucs dans la cocotte.
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3
Émincez finement l'oignon et hachez ou écrasez les gousses d'ail. Faites-les suer dans la cocotte sur feu doux à moyen, en raclant le fond pour décoller les sucs de cuisson laissés par le lapin ; laissez l'oignon devenir translucide sans brunir pour développer douceur et arômes.
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4
Ajoutez les tomates pelées émiettées à la main ou concassées, versez le vin blanc pour déglacer et grattez bien le fond afin de dissoudre les saveurs concentrées ; incorporez les brins de thym et le romarin entier pour libérer progressivement leurs huiles essentielles pendant la cuisson.
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5
Replacez les cuisses de lapin dans la sauce en les enfonçant légèrement pour qu'elles soient partiellement nappées, répartissez le reste du sel et du poivre de façon homogène, puis portez doucement à frémissement pour que la sauce commence à épaissir.
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6
Couvrez la cocotte et laissez mijoter à feu doux pendant environ 45 minutes : la cuisson lente doit attendrir la chair sans la dessécher. Ouvrez de temps en temps pour vérifier le niveau de liquide et remuez délicatement la sauce pour homogénéiser les arômes, en ajoutant un petit filet d'eau ou un peu de vin si la réduction est trop rapide.
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7
Contrôlez la cuisson en piquant la chair : elle doit se détacher facilement de l'os et rester moelleuse. Retirez les brins de romarin et de thym si souhaité, rectifiez l'assaisonnement en sel et poivre, puis laissez reposer deux à trois minutes avant de servir pour que les jus se redistribuent.