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1
Triez les graines de soja pour retirer les cailloux et les grains abîmés, puis rincez-les abondamment sous un filet d'eau froide jusqu'à ce que l'eau soit claire.
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2
Placez les graines rincées dans un grand bol et couvrez-les largement d'eau froide, car elles vont gonfler. Laissez tremper au minimum 8 heures ou toute la nuit à température ambiante. Si possible, changez l'eau après 4 heures.
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3
Après le trempage, égouttez les graines dans une passoire, rincez-les de nouveau sous l'eau froide, puis pressez-les doucement pour éliminer l'excès d'eau.
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4
Placez les graines égouttées dans le bol du blender avec l'eau fraîche. Mixez à haute vitesse par pulsations, puis en continu pendant 2 à 3 minutes, jusqu'à obtenir une purée lisse et crémeuse. Raclez les parois si nécessaire.
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5
Tapissez un récipient large d'une étamine propre ou d'un tissu fin. Versez-y le mélange de soja et d'eau, chaud ou tiède selon la température du mixage, en recueillant le liquide dessous. Pressez et tournez le tissu modérément pour extraire le lait sans trop de particules fines. Réservez la pulpe résiduelle, appelée okara.
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6
Transférez le lait recueilli dans une casserole à fond épais. Chauffez à feu moyen en mélangeant fréquemment avec une spatule ou un fouet, portez progressivement à frémissement, puis cuisez à feu doux pendant 12 à 15 minutes. Surveillez les débordements et écumez si nécessaire.
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7
Retirez la casserole du feu et laissez refroidir le lait à température ambiante en remuant de temps en temps pour éviter la formation d'une peau. Filtrez-le à nouveau pour une texture ultra-lisse, puis versez-le dans une bouteille ou un bocal propre et réfrigérez-le jusqu'à 4 à 5 jours.