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1
Après avoir trié et retiré les impuretés (cailloux, grains abîmés), rincez abondamment les graines de soja jaunes sous un filet d'eau froide jusqu'à ce que l'eau qui s'écoule soit claire ; cela élimine la poussière et réduit l'amertume de surface.
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2
Placez les graines rincées dans un grand bol, couvrez-les d'eau froide en veillant à ce que le niveau dépasse les graines d'au moins trois fois leur volume car elles vont gonfler, et laissez tremper au minimum 8 heures ou toute la nuit à température ambiante ; pour un résultat plus digeste, changez l'eau une fois après 4 heures si possible.
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3
Après le trempage, égouttez les graines dans une passoire et rincez-les de nouveau sous l'eau froide pour enlever les résidus de fermentation légère et raffermir les grains, puis pressez doucement pour éliminer l'excès d'eau avant de passer à l'étape suivante.
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4
Placez les graines égouttées dans le bol du blender avec 500 ml d'eau fraîche ; mixez à haute vitesse en procédant par pulsations puis en continu pendant 2 à 3 minutes jusqu'à obtenir une purée bien lisse et crémeuse, en raclant les parois si nécessaire pour homogénéiser la préparation et éviter les grumeaux.
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5
Préparez un récipient large et tapissez-le d'une étamine propre ou d'un tissu fin ; versez le mélange soja-eau chaud ou tiède (selon la température du mixage) dans l'étamine en recueillant le liquide dans le récipient, puis pressez et tournez le tissu pour extraire le maximum de lait sans forcer excessivement afin de ne pas intégrer trop de particules fines dans le liquide ; la pulpe résiduelle (okara) se conserve pour d'autres recettes.
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6
Transférez le lait de soja recueilli dans une casserole à fond épais ; chauffez doucement à feu moyen en mélangeant fréquemment avec une spatule ou un fouet pour empêcher le dépôt ou l'apparition d'une mousse brûlée, portez progressivement à frémissement puis laissez cuire à feu doux pendant 12 à 15 minutes en surveillant étroitement pour éviter tout débordement et en écumant si nécessaire.
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7
Une fois la cuisson terminée, retirez la casserole du feu et laissez refroidir le lait de soja à température ambiante en remuant de temps en temps pour éviter la formation d'une peau ; filtrez à nouveau si vous souhaitez un liquide ultra-lisse, puis transférez dans une bouteille ou un bocal propre et conservez au réfrigérateur jusqu'à 4 à 5 jours.