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1
Préchauffez le four à 200°C en position chaleur traditionnelle. Sortez le gigot du réfrigérateur 30 minutes avant la cuisson.
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2
Pelez les gousses d'ail, puis taillez-les en fines lamelles ou hachez-les très finement.
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3
Effeuillez et ciselez finement le romarin et le thym. Réservez une partie de l'ail et des herbes pour le plat, puis mélangez le reste avec le sel, le poivre et une partie de l'huile d'olive jusqu'à obtenir une pâte parfumée.
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4
Posez le gigot sur une planche et retirez les petites plaques de gras superflues. Massez la viande avec la préparation aux herbes en la pressant sur toutes ses faces, surtout dans les zones les plus épaisses.
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5
Placez le gigot dans un plat à rôtir suffisamment grand. Disposez autour l'ail et les herbes réservés, puis arrosez avec le reste de l'huile d'olive.
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6
Enfournez à mi-hauteur et faites rôtir 25 à 30 minutes pour une viande rosée. Pour une cuisson plus progressive, baissez à 180°C et prolongez le temps. Arrosez une ou deux fois avec le jus. Contrôlez la partie la plus épaisse avec une sonde : 52–55°C pour saignant-rosé, 60–65°C à point.
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7
Sortez le plat du four lorsque la température souhaitée est atteinte et transférez le gigot sur une grille ou une planche. Couvrez-le légèrement de papier aluminium et laissez-le reposer 10 minutes minimum. Rectifiez ensuite l'assaisonnement si nécessaire.
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8
Découpez le gigot en tranches régulières contre le fil avec un couteau bien affûté. Récupérez le jus de cuisson, nappez les tranches et servez immédiatement avec des légumes rôtis, une purée maison ou un gratin.