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1
Préchauffez le four à 200°C en position chaleur traditionnelle afin d'obtenir une montée en température homogène ; pendant ce temps, sortez le gigot du réfrigérateur 30 minutes avant cuisson pour qu'il perde son excès de froid et cuire plus régulièrement.
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2
Pelez les gousses d'ail puis taillez-les en fines lamelles ou hachez-les très finement selon votre préférence ; cette finesse favorise une diffusion uniforme des arômes sans créer de gros morceaux à la dégustation.
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3
Effeuillez et ciselez finement le romarin et le thym, puis mélangez-les dans un bol avec l'ail, le sel, le poivre et l'huile d'olive ; émulsionnez légèrement avec le dos d'une cuillère pour obtenir une pâte parfumée qui s'étalera facilement sur la viande.
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4
Posez le gigot sur une planche, égalisez éventuellement la surface en retirant de petites plaques de gras superflues, puis appliquez la préparation aux herbes en massant la viande de toutes parts : pressez la marinade pour la faire pénétrer dans la chair et insister sur les zones où la coupe est plus épaisse.
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5
Placez le gigot dans un plat à rôtir suffisamment grand pour recevoir un jus de cuisson, disposez éventuellement quelques gousses d'ail entières et des brins de thym autour pour intensifier les parfums, et arrosez d'un filet d'huile d'olive pour favoriser la formation d'une belle croûte dorée.
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6
Enfournez à mi-hauteur et faites rôtir 25 à 30 minutes pour une viande rosée ; pour une cuisson plus progressive, baissez à 180°C et prolongez le temps. Utilisez un thermomètre à sonde dans la partie la plus épaisse : 52–55°C pour saignant-rosé, 60–65°C pour une cuisson à point.
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7
Une fois la température atteinte, sortez le plat du four et transférez le gigot sur une grille ou une planche ; couvrez-le légèrement de papier aluminium et laissez reposer 10 minutes minimum pour permettre aux fibres de se relaxer et au jus de se redistribuer, garantissant une viande moelleuse à la découpe.
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8
Découpez le gigot en tranches régulières contre le fil avec un couteau bien affûté, récupérez le jus de cuisson pour napper les tranches, et servez immédiatement avec des légumes rôtis, une purée maison ou un gratin selon votre choix, en veillant à proposer une garniture qui complète les herbes et l'ail.