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1
Préchauffez le four à 180°C en position chaleur tournante si possible pour assurer une cuisson homogène ; pendant qu'il chauffe, sortez le gigot du réfrigérateur pour qu'il revienne à température ambiante et séchez-le avec du papier absorbant afin d'obtenir une belle croûte à la cuisson.
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2
Pelez les gousses d'ail puis taillez-les en fines lamelles ou en petits éclats ; hachez finement le romarin en veillant à ne pas réduire l'herbe en purée afin de conserver des éclats parfumés qui libéreront leur arôme pendant la rôtissoire.
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3
Dans un bol, mélangez l'huile d'olive, le romarin ciselé, le sel et le poivre jusqu'à obtenir une émulsion homogène ; goûtez et rectifiez l'assaisonnement, cette préparation formera la base du badigeonnage et des sucs.
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4
Pratiquez de petites incisions régulières dans la chair du gigot avec la pointe d'un couteau et glissez les lamelles d'ail à l'intérieur des entailles de manière uniforme pour parfumer le cœur de la viande sans brûler l'ail en surface.
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5
Enduisez le gigot avec la préparation huile-romarin en massant la viande pour faire pénétrer les aromates et favoriser la formation d'une croûte dorée ; n'oubliez pas les zones exposées comme les extrémités et la noix.
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6
Déposez le gigot sur une grille posée dans un plat profond pour recueillir les jus, ou directement dans un plat allant au four en veillant à laisser de l'espace autour pour la circulation de l'air et une cuisson régulière.
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7
Enfournez le gigot et faites-le rôtir : comptez environ 15 minutes par 500 g pour une cuisson rosée, ou 18–20 minutes par 500 g pour une cuisson à point, en ajustant le temps selon le poids et l'épaisseur de la pièce.
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8
Arrosez la pièce toutes les 15–20 minutes avec les jus de cuisson à l'aide d'une cuillère ou d'une petite louche afin de conserver la viande moelleuse et de concentrer les saveurs ; pour obtenir une croûte bien caramélisée, augmentez la température à 200–220°C les 10 dernières minutes.
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9
Sortez le gigot du four lorsque la cuisson est atteinte et laissez-le reposer sous une feuille d'aluminium pendant 10 à 15 minutes : ce temps de repos permet aux fibres de se détendre et aux jus de se redistribuer, garantissant des tranches juteuses.
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10
Découpez le gigot en tranches régulières en coupant perpendiculairement aux fibres, nappez éventuellement d'un peu de jus de cuisson dégraissé et servez immédiatement avec des légumes rôtis, des pommes de terre croustillantes ou une garniture saisonnière selon vos envies.