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1
Préchauffer le four à 180 °C en chaleur tournante. Sortir le gigot du réfrigérateur pendant que le four chauffe, afin qu’il revienne légèrement à température ambiante.
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2
Peler les gousses d'ail et les écraser au couteau en chapelure grossière. Mélanger l'ail avec une partie du sel et du poivre, puis laisser reposer une minute.
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3
Réaliser des incisions profondes et régulières dans la surface du gigot avec un couteau bien aiguisé. Enfoncer les éclats d'ail dans chaque fente.
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4
Badigeonner l'ensemble du gigot avec une partie de l'huile d'olive. Assaisonner uniformément avec le reste du sel et du poivre, puis masser la viande pour faire adhérer les condiments.
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5
Poser le gigot dans un plat, idéalement sur une grille, puis enfourner au centre du four. Cuire pendant 45 minutes à 1 heure : comptez 45–50 minutes pour une viande rosée, jusqu'à 60 minutes pour un rôti plus cuit. Vérifier la coloration et arroser éventuellement avec le jus toutes les 15–20 minutes.
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6
Pendant la cuisson du gigot, laver les haricots verts, couper les extrémités et tirer les fils si nécessaire. Les sécher sur un torchon propre pour éviter les éclaboussures.
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7
Chauffer une poêle à feu moyen-vif avec le reste de l'huile d'olive, sans la laisser fumer. Saisir les haricots en une seule couche, baisser légèrement le feu et poursuivre en remuant régulièrement, jusqu'à ce qu'ils soient tendres mais encore croquants. Assaisonner et goûter.
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8
Sortir le gigot du four et le déposer sur une planche. Le couvrir légèrement de papier aluminium et le laisser reposer 10 minutes avant de le découper.
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9
Trancher le gigot contre le sens des fibres. Disposer les tranches sur un plat chaud avec les haricots verts sautés et, si souhaité, les arroser légèrement avec le jus de cuisson avant de servir.