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1
Préchauffer le four à 180°C en position chaleur tournante pour obtenir une cuisson homogène ; pendant que le four monte en température, sortir le gigot du réfrigérateur pour qu’il revienne légèrement à température ambiante, ce qui favorisera une cuisson uniforme et des jus bien répartis.
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2
Peler les gousses d'ail puis les écraser au couteau en chapelure grossière ; pour libérer davantage d'arômes, mélanger l'ail écrasé avec un peu de sel et de poivre et laisser reposer une minute afin que les saveurs se développent.
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3
Réaliser des incisions profondes et régulières dans la surface du gigot à l'aide d'un couteau bien aiguisé ; enfoncer les éclats d'ail dans ces fentes de façon homogène pour parfumer la chair sans la dessécher.
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4
Badigeonner l'ensemble du gigot avec la quantité d'huile d'olive indiquée en répartissant bien pour former une légère pellicule protectrice ; assaisonner uniformément de sel et de poivre en massant la viande pour faire adhérer les condiments et aider la formation d'une belle croûte.
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5
Poser le gigot dans un plat adapté, idéalement sur une grille pour permettre à l'air de circuler sous la pièce, puis enfourner au centre du four. Cuire pendant 45 minutes à 1 heure selon le degré de cuisson souhaité (compter vers 45–50 minutes pour une cuisson rosée et jusqu'à 60 minutes pour un rôti plus cuit), en vérifiant la couleur de la croûte et en arrosant éventuellement le dessus avec le jus rendu toutes les 15–20 minutes pour conserver moelleux et brillance.
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6
Pendant la cuisson du gigot, préparer les haricots verts : laver soigneusement les légumes, couper les extrémités et, si nécessaire, tirer les fils. Sécher les haricots sur un torchon propre pour éviter les éclaboussures à la cuisson.
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7
Chauffer la poêle à feu moyen-vif avec la cuillère d'huile restante jusqu'à ce qu'elle soit chaude mais non fumante. Saisir les haricots en une seule couche pour favoriser une légère coloration, puis baisser légèrement le feu et poursuivre la cuisson en remuant régulièrement afin d'obtenir une texture tendre mais encore croquante ; assaisonner et goûter pour rectifier sel et poivre.
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8
Lorsque la cuisson du gigot est terminée, sortir la pièce du four et la déposer sur une planche ; la couvrir légèrement avec une feuille de papier aluminium et laisser reposer 10 minutes afin que les fibres se détendent et que les jus se redistribuent, ce qui garantit des tranches juteuses.
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9
Trancher le gigot en tranches régulières en respectant le sens des fibres pour obtenir des morceaux tendres. Disposer les tranches sur un plat chaud, accompagner des haricots verts sautés et, si souhaité, arroser légèrement la viande du jus recueilli dans le plat de cuisson pour apporter encore plus de saveur et de brillance avant de servir.