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1
Préchauffez le four à 200 °C, en chaleur conventionnelle. Sortez le gigot du réfrigérateur 30 à 60 minutes avant la cuisson.
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2
Séchez la surface du gigot avec du papier absorbant. Mélangez l'huile d'olive, la moitié du sel et le poivre, puis badigeonnez toute la viande au pinceau ou à la main.
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3
Pelez les gousses d'ail et écrasez-les légèrement avec le plat d'un couteau. Répartissez-les sur le gigot en les enfonçant légèrement dans la chair avec la pointe du couteau.
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4
Effeuillez le romarin et hachez grossièrement quelques brins. Parsemez-les sur le gigot, frottez pour les faire adhérer, puis disposez les brins entiers autour de la viande.
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5
Saupoudrez le reste du sel et le poivre noir moulu sur toute la surface du gigot, puis massez légèrement pour répartir l'assaisonnement.
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6
Placez le gigot dans un plat à rôtir et déposez éventuellement une grille dessous. Versez de l'eau ou du bouillon dans le fond du plat, sans en mettre sur la viande.
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7
Enfournez à 200 °C et laissez saisir 20 minutes sans ouvrir la porte du four, jusqu'à ce que la surface forme une croûte dorée.
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8
Après 20 minutes, baissez le four à 160 °C et poursuivez la cuisson environ 1 heure 15 minutes. Contrôlez la partie la plus épaisse au thermomètre : 55–58 °C pour une viande rosée, 60–63 °C à point. Arrosez toutes les 20–30 minutes avec le jus du plat.
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9
Lorsque la température choisie est atteinte, sortez le gigot du four et transférez-le sur une planche. Couvrez-le sans serrer de papier aluminium et laissez reposer 15 minutes.
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10
Découpez le gigot en tranches contre le grain. Récupérez le jus de cuisson et dégraissez-le si souhaité, puis nappez la viande et servez immédiatement avec des légumes rôtis ou une purée maison.