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1
Préchauffez votre four à 180°C. Pendant ce temps, sortez le gigot du réfrigérateur. Préparez une grille si vous utilisez un plat profond, afin que la viande ne baigne pas dans les sucs.
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2
Pelez les gousses d’ail, puis taillez-les en fines lamelles ou écrasez-les au couteau. Essuyez le gigot avec du papier absorbant et pratiquez de petites incisions superficielles. Glissez-y quelques lamelles d’ail et quelques aiguilles de romarin.
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3
Dans un bol, émulsionnez l’huile d’olive avec le miel. Ajoutez la cannelle, le poivre et le sel, puis fouettez jusqu’à obtenir une préparation homogène. Goûtez et rectifiez l’assaisonnement si nécessaire.
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4
Enduisez généreusement le gigot de cette marinade en le massant de toutes parts, y compris près de l’os. Si le temps vous le permet, laissez-le mariner 1 à 3 heures au réfrigérateur, filmé.
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5
Disposez le gigot sur une grille posée dans le plat de cuisson, ou directement dans un grand plat à rôtir. Répartissez autour le romarin et le thym sans les enterrer. Ajoutez éventuellement un fond d’eau, de bouillon ou de vin blanc dans le plat.
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6
Enfournez à 180°C. Surveillez la coloration : lorsque la surface devient ambrée et que des sucs clairs apparaissent, arrosez toutes les 15–20 minutes avec le jus du fond. Si le dessus colore trop vite, baissez la température de 10–15°C ou couvrez légèrement de papier aluminium.
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7
Vérifiez la cuisson au centre avec un thermomètre : 55–60°C pour une viande rosée, 65–70°C pour une cuisson à point. Retirez le gigot du four et laissez-le reposer au moins 10 minutes sous un papier aluminium lâche. Pendant ce temps, déglacez le plat sur feu moyen avec les sucs récupérés.