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1
Préchauffer le four à 200°C en chaleur tournante si possible. Sortir le gigot du réfrigérateur 30 à 60 minutes avant la cuisson, jusqu’à ce qu’il revienne à température ambiante.
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2
À l’aide d’un couteau d’office, inciser la surface du gigot de petites fentes profondes de 1,5 à 2 cm, espacées de 2 à 3 cm. Peler les gousses d’ail, les couper en deux ou en quatre, puis enfoncer chaque morceau dans les fentes.
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3
Verser l’huile d’olive dans un bol, ajouter le sel fin et le poivre noir moulu, puis émulsionner à la cuillère. Badigeonner le gigot avec ce mélange au pinceau ou avec les doigts, jusqu’à enrober toute la surface.
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4
Déposer le gigot dans un plat à rôtir, disposer le brin de romarin sur la viande et, si souhaité, ajouter un lit d’oignons ou de légumes racines coupés gros. Positionner une grille sous le plat si vous souhaitez que la chaleur circule sous la pièce.
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5
Enfourner à 200°C pendant 20 minutes. Baisser ensuite la température à 180°C et poursuivre la cuisson environ 40 minutes, sans ouvrir souvent la porte du four, jusqu’à obtenir une viande rosée. Compter 12–15 minutes par unité de poids pour une cuisson saignante à rosée, et prolonger pour une cuisson à point.
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6
À la sortie du four, transférer le gigot sur une planche, le couvrir légèrement de papier aluminium et le laisser reposer au moins 10 minutes. Découper ensuite en tranches contre le grain et servir immédiatement, avec les sucs dégraissés et déglacés au jus de cuisson si souhaité.