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1
Commencez par préchauffer le four à 180°C. Pendant que le four monte en température, sortez le gigot du réfrigérateur 30 à 45 minutes à l'avance pour qu'il perde son froid interne et cuise uniformément ; séchez la surface avec du papier absorbant pour favoriser la caramélisation.
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2
Épluchez les gousses d'ail et taillez-les en fines lamelles. À l'aide d'un couteau long et pointu, réalisez des incisions régulières de 1 à 2 cm de profondeur dans toute la surface du gigot, en espaçant les trous de quelques centimètres. Insérez une lamelle d'ail dans chaque incision pour parfumer la viande en profondeur.
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3
Préparez un assaisonnement en effeuillant le romarin puis en le hachant grossièrement ; mélangez-le avec le sel et le poivre. Frottez vigoureusement le gigot avec ce mélange en couvrant toute la surface, en insistant sur les zones grasses pour que les arômes se diffusent pendant la cuisson.
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4
Pour conserver une belle forme et assurer une cuisson homogène, ligaturez le gigot avec de la ficelle de cuisine en réalisant plusieurs tours espacés et en serrant modérément. Cette étape stabilise la pièce et facilite une découpe régulière après cuisson.
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5
Déposez le gigot dans un plat à rôtir suffisamment grand pour récupérer les jus. Arrosez-le d'huile d'olive et utilisez un pinceau ou vos mains pour enrober toute la surface afin de favoriser une croûte dorée et croustillante.
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6
Enfournez le gigot au centre du four. Comptez environ 18 à 22 minutes par 500 g pour une cuisson rosée ; pour un gigot de 400 g par personne, ajustez le temps total à la taille de la pièce. Surveillez la coloration et utilisez un thermomètre de cuisson placé au centre de la cuisse : 55–58°C pour saignant, 60–65°C pour rosé.
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7
Toutes les 15 à 20 minutes, arrosez le gigot avec les jus accumulés dans le plat à l'aide d'une cuillère ou d'une louche pour garder la chair moelleuse et enrichir la croûte de saveurs ; si le dessus colore trop vite, posez une feuille de papier aluminium sans serrer.
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8
Quand le gigot atteint la température souhaitée, sortez-le du four et transférez-le sur une planche ou un plat chaud. Couvrez légèrement avec du papier aluminium et laissez reposer 10 à 15 minutes : la viande terminera sa cuisson et les fibres se détendront, ce qui facilitera la découpe et garantira une viande juteuse.
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9
Avant de trancher, récupérez les jus du plat et dégraissez si nécessaire pour servir en sauce. Découpez le gigot en tranches régulières à contre‑fil des fibres, disposez-les sur un plat chaud et accompagnez-les de légumes rôtis ou de pommes de terre dorées selon votre préférence.