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1
Préchauffez le four à 180°C. Sortez le gigot du réfrigérateur 30 à 45 minutes à l'avance, puis séchez sa surface avec du papier absorbant.
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2
Épluchez les gousses d'ail et taillez-les en fines lamelles. Réalisez des incisions régulières de 1 à 2 cm de profondeur, espacées de quelques centimètres, puis insérez une lamelle d'ail dans chacune.
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3
Effeuillez le romarin et hachez-le grossièrement. Mélangez-le avec le sel et le poivre, puis frottez le gigot sur toute sa surface, en insistant sur les zones grasses.
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4
Ligaturez le gigot avec de la ficelle de cuisine en réalisant plusieurs tours espacés. Serrez modérément pour maintenir la pièce sans la comprimer.
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5
Déposez le gigot dans un plat à rôtir suffisamment grand pour récupérer les jus. Arrosez-le d'huile d'olive, puis enrobez toute sa surface avec un pinceau ou vos mains.
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6
Enfournez le gigot au centre du four. Comptez environ 18 à 22 minutes, puis ajustez le temps total à la taille de la pièce. Surveillez la coloration et contrôlez la température au centre de la cuisse : 55–58°C pour saignant, 60–65°C pour rosé.
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7
Toutes les 15 à 20 minutes, arrosez le gigot avec les jus du plat à l'aide d'une cuillère ou d'une louche. Si le dessus colore trop vite, posez une feuille de papier aluminium sans serrer.
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8
Quand le gigot atteint la température souhaitée, sortez-le du four et transférez-le sur une planche ou un plat chaud. Couvrez légèrement de papier aluminium et laissez reposer 10 à 15 minutes avant de le découper.
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9
Récupérez les jus du plat et dégraissez-les si nécessaire pour servir en sauce. Découpez le gigot en tranches régulières à contre-fil des fibres, disposez-les sur un plat chaud et servez avec des légumes rôtis ou des pommes de terre dorées.