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1
Nettoyez et émincez très finement les gousses d'ail. Effeuillez le romarin et le thym, puis hachez les feuilles au couteau jusqu'à obtenir une texture presque pâteuse.
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2
Dans un récipient assez large, émulsionnez l'huile d'olive avec l'ail et les herbes hachées en fouettant vivement. Incorporez le sel et le poivre, puis mélangez jusqu'à ce que l'assaisonnement soit dissous dans l'huile.
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3
Posez le gigot sur une planche propre. Frottez la marinade sur toute sa surface avec un pinceau ou vos mains, en insistant dans les creux et sur les faces grasses.
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4
Placez le gigot dans un plat ou un sac refermable, puis laissez-le mariner au réfrigérateur au minimum 4 heures. Pour une marinade plus longue, laissez-le toute une nuit en le retournant une à deux fois.
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5
Une demi-heure avant la cuisson, sortez le gigot du réfrigérateur. Préchauffez le four à 180°C en chaleur tournante si possible, puis préparez une grille ou un plat avec un fond d'aromates : échalote, carotte et branche de thym.
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6
Disposez le gigot sur la grille ou dans le plat, côté gras vers le haut. Enfournez au centre du four et faites cuire sans ouvrir la porte pendant les premières 20 minutes.
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7
Au bout de 30 à 40 minutes, contrôlez la cuisson au thermomètre : visez 55–58°C au cœur pour une viande rosée ou 60–65°C pour une cuisson à point. Sans thermomètre, percez la viande : le jus doit être rosé pour une cuisson saignante.
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8
Pour une croûte plus colorée, augmentez la température à 220°C pendant les 8 à 10 dernières minutes. Surveillez la viande pour éviter de brûler les herbes et arrosez occasionnellement avec les jus de cuisson.
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9
Sortez le gigot du four et couvrez-le lâchement de papier aluminium. Laissez-le reposer 10 à 15 minutes, puis tranchez-le et servez-le.