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1
Préparer la marinade en pressant les gousses d’ail dans l’huile d’olive. Hacher finement le romarin et le thym, les ajouter avec le sel et le poivre, puis émulsionner à la fourchette jusqu’à obtenir une huile parfumée et homogène.
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2
Poser le gigot sur une planche propre et badigeonner toute sa surface avec la marinade. Insister dans les cavités et sur les zones grasses, puis masser délicatement la viande sans abîmer la chair.
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3
Transférer le gigot dans un plat ou un grand sac refermable, napper de la marinade restante, puis couvrir ou fermer hermétiquement. Placer au frais au minimum 2 heures, idéalement 12 heures, en retournant la viande une ou deux fois.
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4
Environ 30 minutes avant la cuisson, sortir le gigot du réfrigérateur. Préparer le grill ou le barbecue à feu moyen-élevé, puis nettoyer la grille pour que la viande n’accroche pas.
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5
Égoutter légèrement l’excès de marinade pour limiter la fumée, puis saisir le gigot sur la grille chaude 4 à 6 minutes par face, jusqu’à obtenir une croûte dorée. Réduire ensuite la chaleur sur un barbecue à plusieurs zones.
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6
Poursuivre la cuisson indirecte en déplaçant le gigot vers une zone moins chaude ou en diminuant le feu. Compter environ 20 minutes par face pour une cuisson rosée, puis vérifier la température interne : 55–60 °C pour rosé, 65–70 °C pour bien cuit.
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7
Retirer le gigot du grill et le poser sur une planche. Couvrir lâchement d’une feuille d’aluminium et laisser reposer 10 à 15 minutes avant de le découper.
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8
Trancher le gigot en biais, contre le grain, avec un couteau bien affûté. Ajuster l’assaisonnement si nécessaire et servir immédiatement avec des légumes de saison rôtis ou une salade croquante.