-
1
Préparer la marinade en pressant les gousses d'ail puis en les incorporant à l'huile d'olive dans un bol; hacher finement les feuilles de romarin et de thym, les ajouter, puis assaisonner avec le sel et le poivre en émulsionnant la préparation à la fourchette jusqu'à obtention d'une huile parfumée et homogène.
-
2
Poser le gigot sur une planche propre et, à l'aide de vos doigts ou d'une spatule, badigeonner généreusement toute la surface avec la marinade; insister sur les cavités et les zones grasses en massant la viande avec des mouvements circulaires pour faire pénétrer les arômes sans abîmer la chair.
-
3
Transférer le gigot dans un plat ou un grand sac refermable, napper du reste de marinade puis couvrir ou fermer hermétiquement; placer au frais et laisser infuser au minimum 2 heures, idéalement 12 heures, en retournant la viande une ou deux fois pour répartir uniformément les saveurs.
-
4
Environ 30 minutes avant la cuisson, sortir le gigot du réfrigérateur pour le laisser revenir à température ambiante; pendant ce temps, préparer le grill ou le barbecue en chauffant à feu moyen-élevé et nettoyer la grille pour éviter que la viande n'accroche.
-
5
Égoutter légèrement l'excès de marinade si nécessaire pour éviter trop de fumée puis saisir le gigot sur la grille chaude pour sceller les sucs: commencer 4 à 6 minutes par face pour obtenir une belle croûte dorée avant de réduire la chaleur si vous utilisez un barbecue à plusieurs zones.
-
6
Poursuivre la cuisson indirecte en déplaçant le gigot vers une zone moins chaude ou en diminuant le feu; cuire environ 20 minutes par face pour une cuisson rosée, en adaptant le temps selon l'épaisseur et en vérifiant la température interne avec un thermomètre (55–60°C pour rosé, 65–70°C pour bien cuit).
-
7
Retirer le gigot du grill et le poser sur une planche; couvrir lâchement avec une feuille d'aluminium et laisser reposer 10 à 15 minutes afin que les fibres se détendent et que les jus se redistribuent, ce qui garantit une découpe juteuse.
-
8
Trancher le gigot en biais contre le grain avec un couteau bien affûté, ajuster l'assaisonnement si besoin et servir immédiatement accompagné de légumes de saison rôtis ou d'une salade croquante pour contraster les textures et rehausser les arômes.