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1
Sortez le gigot du réfrigérateur 30 à 60 minutes avant la cuisson. Préchauffez le four à 200°C pendant ce temps, afin qu’il soit à température au moment d’enfourner.
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2
Pelez les gousses d’ail et taillez-les en fines lamelles régulières. Pour un arôme plus doux, écrasez légèrement les lamelles sous la lame du couteau sans les réduire en purée.
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3
Avec la pointe d’un couteau long et pointu, réalisez des incisions profondes sur toute la surface du gigot, espacées d’environ 3–4 cm. Glissez une lamelle d’ail dans chaque fente et poussez-la jusqu’au cœur de la chair.
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4
Versez l’huile d’olive dans un petit bol, ajoutez le sel et le poivre, puis émulsionnez à la fourchette. Avec un pinceau ou la paume de la main, massez tout le gigot, en insistant autour des incisions et de l’ail.
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5
Effeuillez le romarin si les brins sont gros, puis répartissez les aiguilles autour et sur le gigot. Frottez-en légèrement quelques-unes sur la surface pour libérer leur parfum sans les brûler.
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6
Déposez le gigot dans un plat légèrement creux ou sur une grille placée au-dessus d’un plat pour récupérer les jus. Si vous utilisez un plat, ajoutez un petit fond d’eau ou de bouillon de 2–3 cm pour éviter que les sucs ne brûlent et permettre un éventuel déglaçage.
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7
Enfournez le gigot au centre du four. Comptez environ 25 minutes pour une viande rosée ou environ 35 minutes pour une cuisson à point. Vérifiez avec une sonde : 54–58°C à cœur pour rosé, 60–65°C pour à point. Arrosez la pièce une à deux fois avec ses jus.
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8
Sortez le gigot du four et recouvrez-le légèrement d’une feuille d’aluminium, sans la sceller. Laissez reposer 10 minutes minimum, puis tranchez pour servir : la viande doit rester chaude et les jus mieux répartis.