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1
Chauffez le lait jusqu’à ce qu’il soit tiède (environ 30–35 °C) puis émiettez-y la levure fraîche; laissez reposer 10 minutes dans un petit récipient couvert jusqu’à ce que des bulles apparaissent pour activer la fermentation.
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2
Versez la farine tamisée et la pincée de sel dans un grand saladier; creusez un puits au centre pour accueillir les liquides et faciliter le mélange sans travail excessif de la farine.
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3
Battez légèrement l’œuf avec l’extrait de vanille puis ajoutez-le au lait fermenté; incorporez progressivement ce mélange au puits de farine en mélangeant à la spatule puis à la main jusqu’à obtenir une pâte grossière et homogène.
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4
Coupez le beurre doux en petits morceaux pour qu’il soit à température ambiante; incorporez-le morceau par morceau en pliant et en pétrissant délicatement la pâte jusqu’à ce qu’elle devienne lisse, brillante et élastique, signe d’un bon développement du réseau de gluten.
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5
Couvrez le saladier d’un linge propre ou d’un film alimentaire et placez la pâte dans un endroit tiède sans courant d’air (four éteint avec la lumière allumée ou près d’un radiateur); laissez lever 45 minutes à 1 heure, la pâte doit augmenter visiblement de volume mais ne pas dépasser complètement le bol.
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6
Sur un plan légèrement fariné, transférez la pâte levée et répartissez le sucre perlé en deux fois; incorporez délicatement les grains en pressant doucement pour les enfoncer dans la pâte sans la dégonfler complètement, afin de conserver des poches de sucre qui caraméliseront à la cuisson.
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7
Préchauffez votre gaufrier jusqu’à température élevée et graissez légèrement les plaques si nécessaire; façonnez des boules de pâte de taille régulière à l’aide d’une cuillère ou d’une balance, posez-les sur le gaufrier et faites cuire 3 à 4 minutes selon la puissance de l’appareil, jusqu’à obtenir une belle coloration ambrée et des zones caramélisées.
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8
Sortez les gaufres à l’aide d’une spatule et laissez-les tiédir quelques minutes sur une grille pour garder le fond croustillant; servez encore chaudes pour apprécier le contraste entre l’intérieur moelleux et le sucre perlé fondant, nature ou accompagnées de fruits, crème ou sirop selon votre goût.