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1
Préchauffez le four à 200°C en chaleur tournante si possible. Sortez le filet mignon du réfrigérateur 15 à 20 minutes avant la cuisson, puis laissez-le à température ambiante pendant que le four chauffe.
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2
Séchez la viande avec du papier absorbant, puis placez-la dans un plat à rôtir légèrement huilé. Arrosez le filet avec une autre partie de l’huile et massez-le pour enrober toute sa surface.
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3
Écrasez l’ail avec la lame d’un couteau, puis émincez-le finement ou frottez-en la surface du filet. Répartissez l’ail sur la viande, notamment sur le dessus, sans le laisser brûler pendant la cuisson.
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4
Effeuillez le romarin et le thym. Dispersez les herbes autour du filet et légèrement sur la viande, en plaçant surtout les brins autour pour éviter qu’ils ne brûlent au contact direct de la chaleur.
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5
Assaisonnez uniformément le filet avec le sel et le poivre noir moulu, puis massez légèrement la surface sans tasser la chair.
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6
Presser le citron au-dessus du filet en récupérant les noyaux éventuels, puis verser le jus en filet sur la viande.
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7
Enfournez le plat au centre du four et laissez cuire environ 18 à 22 minutes selon l’épaisseur. À mi-cuisson, arrosez la viande avec le jus de cuisson, puis poursuivez jusqu’à une température intérieure de 62–65°C pour une cuisson rosée à cœur.
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8
Pendant la cuisson de la viande, coupez la courgette en rondelles régulières et les tomates cerises en deux. Chauffez une poêle antiadhésive avec le reste de l’huile, faites revenir la courgette à feu moyen-vif, puis ajoutez les tomates en fin de cuisson. Salez, poivrez et poursuivez 5 à 7 minutes : les courgettes doivent être tendres mais encore légèrement fermes.
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9
Sortez le filet du four et laissez-le reposer 5 à 8 minutes sous une feuille de papier aluminium posée sans serrer. Pendant ce temps, réchauffez rapidement les légumes si nécessaire et rectifiez leur assaisonnement.
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10
Tranchez le filet mignon en médaillons d’environ 1,5 cm d’épaisseur. Dressez-les avec les courgettes et les tomates sautées, puis arrosez éventuellement de jus de cuisson filtré avant de servir immédiatement.