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1
Préchauffez le four à 200°C en position chaleur tournante si possible pour une cuisson homogène ; pendant qu’il chauffe, sortez le filet mignon du réfrigérateur 15 à 20 minutes pour qu’il atteigne une température proche de la pièce, ce qui évitera un choc thermique et permettra une cuisson plus régulière.
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2
Séchez la viande avec du papier absorbant pour éliminer l’humidité de surface puis placez-la dans un plat à rôtir légèrement huilé ; arrosez d’une cuillère à soupe d’huile d’olive et massez délicatement le filet afin que la matière grasse enrobe bien toute la surface et aide à fixer les arômes.
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3
Écrasez la gousse d’ail avec la lame d’un couteau pour libérer les huiles essentielles, émincez-la finement ou frottez-en la surface du filet ; répartissez aussi quelques lamelles sur le dessus pour que l’ail parfume la croûte pendant la rôtissage.
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4
Effeuillez le romarin et le thym puis dispersez les brins autour et légèrement sur la viande : le contact avec la chaleur va dégager leurs arômes sans brûler si vous les placez plutôt autour que directement sous la viande.
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5
Assaisonnez avec la cuillère à café de sel et le demi-cuillère à café de poivre noir moulu en saupoudrant uniformément ; massez encore légèrement pour faire pénétrer l’assaisonnement sans tasser la chair.
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6
Presser le demi-citron au-dessus du filet en veillant à récupérer les noyaux éventuels, puis versez le jus en filet ; l’acidité va attendrir la surface et relever les parfums des herbes.
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7
Enfournez le plat au centre du four et laissez cuire environ 18 à 22 minutes selon l’épaisseur : visez une cuisson rosée à cœur (température intérieure autour de 62–65°C si vous utilisez un thermomètre). À mi-cuisson, arrosez la viande avec le jus de cuisson à l’aide d’une cuillère pour conserver humidité et fondant, puis remettez au four sans ouvrir la porte plus que nécessaire.
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8
Pendant que la viande cuit, préparez les légumes : coupez la courgette en rondelles régulières et tranchez les tomates cerises en deux. Chauffez une poêle antiadhésive avec un filet d’huile d’olive, faites revenir d’abord les rondelles de courgette à feu moyen-vif pour les colorer légèrement, puis ajoutez les demi-tomates en fin de cuisson pour qu’elles gardent leur chair et leur jus. Assaisonnez d’une pincée de sel et poivre et poursuivez la cuisson 5 à 7 minutes; les courgettes doivent être tendres mais encore légèrement fermes.
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9
Quand le filet est cuit, sortez-le du four et laissez-le reposer 5 à 8 minutes sous une feuille de papier aluminium posée sans serrer : ce temps de repos permet aux jus de se redistribuer et évite qu’ils s’échappent lors du tranchage. Pendant ce repos, réchauffez rapidement les légumes si nécessaire et vérifiez l’assaisonnement.
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10
Tranchez le filet mignon en médaillons d’environ 1,5 cm d’épaisseur à l’aide d’un couteau bien aiguisé, dressez-les sur les assiettes accompagnés des courgettes et des tomates sautées, arrosez éventuellement d’un filet du jus de cuisson filtré pour concentrer les saveurs, puis servez immédiatement pour profiter des textures et des arômes intacts.