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1
Préchauffez précisément votre four à 180°C (chaleur conventionnelle).
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2
Pendant qu'il chauffe, sortez le filet mignon du réfrigérateur 15–20 minutes pour qu'il perde son froid excessif et cuise plus uniformément..
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3
Posez une poêle large et lourde (idéalement en fonte) sur feu moyen-vif et versez la cuillère d'huile d'olive ; laissez-la chauffer jusqu'à ce qu'elle commence à luire sans fumer.
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4
Pendant ce temps, écrasez la gousse d'ail avec le plat du couteau sans la découper complètement pour libérer les arômes en douceur, et effeuillez légèrement la branche de romarin pour réveiller les huiles essentielles..
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5
Jetez l'ail écrasé et le romarin dans la poêle chaude et laissez infuser 30 à 45 secondes en remuant la poêle pour parfumer l'huile : surveillez que l'ail ne colore pas trop.
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6
Retirez ensuite l'ail si vous préférez éviter qu'il brûle, mais laissez le romarin pour continuer à parfumer..
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7
Séchez le filet mignon avec du papier absorbant, salez et poivrez légèrement toute sa surface, puis posez-le dans la poêle.
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8
Saisissez la viande sans la bouger 2 à 3 minutes par face pour obtenir une belle croûte dorée et caramélisée ; n'oubliez pas les extrémités en les tournant avec des pinces pour une coloration homogène.
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9
Cette étape verrouille les jus et apporte du goût..
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10
Transférez délicatement le filet mignon dans un plat allant au four ; utilisez la poêle si elle est compatible pour récupérer les sucs.
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11
Sans rincer la poêle, préparez les légumes : épluchez la carotte si la peau est épaisse puis taillez-la en bâtonnets réguliers, et coupez la courgette en rondelles d'environ 5 mm pour assurer une cuisson simultanée.
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12
Répartissez-les autour du filet en une seule couche pour que chaque morceau rôtisse et prenne des sucs..
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13
Versez dans le plat les sucs de cuisson déglacés avec une cuillère à soupe d'eau ou un filet d'huile si besoin pour éviter que tout accroche, puis assaisonnez les légumes d'une pincée de sel et d'une pincée de poivre en répartissant uniformément pour équilibrer les saveurs.
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14
Ajoutez éventuellement quelques brins de romarin supplémentaires pour amplifier l'arôme durant la cuisson..
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15
Enfournez le plat au centre du four et laissez cuire environ 18 à 22 minutes selon l'épaisseur du filet : la température interne idéale pour une viande fondante et rosée est autour de 63–65°C.
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16
Si vous n'avez pas de thermomètre, vérifiez la cuisson en piquant le centre et en observant un jus légèrement rosé, signe d'une cuisson tendre..
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17
Sortez le plat du four et laissez reposer la pièce de viande au moins 5 minutes à température ambiante, couverte légèrement d'un papier aluminium lâche pour que les fibres se détendent et que les jus se redistribuent.
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18
Pendant le repos, vous pouvez remettre les légumes quelques minutes sous le gril si vous souhaitez les dorer davantage..
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19
Tranchez le filet en biais pour obtenir des médaillons réguliers et jetez un coup d'œil à la texture : la chair doit être moelleuse et juteuse.
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20
Disposez les tranches sur les légumes rôtis, récupérez les sucs dans le fond du plat et nappez légèrement chaque portion avant de servir immédiatement pour conserver chaleur et arômes.