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1
Sortir l'épaule d'agneau du réfrigérateur 30 minutes avant la cuisson. Préchauffer ensuite le four à 180 °C, en chaleur statique ou tournante, et placer la grille au centre.
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2
Éplucher les gousses d'ail, puis les couper en deux dans la longueur ou en petits bâtonnets. Réaliser dans l'épaule des incisions profondes, espacées de 3–4 cm, et insérer un morceau d'ail dans chacune sans déchirer la chair.
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3
Verser une partie de l'huile d'olive dans un bol. Saler et poivrer généreusement l'épaule sur toutes ses faces, puis la masser avec l'huile. La surface doit être uniformément enrobée et prête à dorer.
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4
Choisir un plat à rôtir adapté à la taille de l'épaule et le huiler avec le reste de l'huile. Poser la viande côté peau vers le haut.
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5
Enfourner et cuire 1 h 15 environ à 180 °C. Toutes les 15–20 minutes, arroser avec le jus à la cuillère ou à la louche. Si le dessus colore trop vite, couvrir légèrement de papier aluminium ; la température interne doit atteindre environ 60–65 °C pour une cuisson rosée ou 70 °C pour une viande bien cuite.
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6
Sortir le plat du four et transférer l'épaule sur une planche ou un plat chaud. Couvrir lâchement de papier aluminium et laisser reposer 10 minutes avant de la découper.
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7
Découper l'épaule en tranches en suivant le fil de la viande, avec un couteau bien affûté, et retirer si besoin les gros morceaux de gras. Dégraisser le jus du plat ou le réduire à feu doux, puis napper les tranches et servir immédiatement.