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1
Préchauffez le four à 200°C pour obtenir une chaleur homogène; placez la grille au centre afin que le poisson dore sans brûler. Pendant ce temps, préparez un plan de travail propre et absorbez l'humidité de la dorade à l'aide de papier absorbant pour favoriser une peau croustillante. Salez et poivrez l'intérieur de la cavité et frottez légèrement l'extérieur du poisson avec une pincée de sel et de poivre pour assaisonner uniformément la chair.
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2
Zestez l'orange au-dessus d'un bol pour récupérer les huiles parfumées, puis coupez-la en fines rondelles régulières; réservez quelques rondelles pour la finition. Écrasez la gousse d'ail avec la lame d'un couteau pour libérer ses arômes, puis effeuillez le thym frais et hachez grossièrement les tiges tendres si besoin. Mélangez dans un petit récipient l'huile d'olive avec la moitié du zeste d'orange, une pincée de sel et un tour de moulin à poivre.
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3
Farcissez la cavité de la dorade en répartissant la moitié des rondelles d'orange, l'ail écrasé et quelques brins de thym de façon à imprégner la chair durant la cuisson. Glissez aussi quelques zestes à l'intérieur pour renforcer le parfum agrumé de l'intérieur vers l'extérieur. Si la dorade a des éventuelles nageoires proéminentes, repliez-les ou retirez-les pour une cuisson homogène.
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4
Huilez légèrement le plat de cuisson ou tapissez-le d'une feuille de papier sulfurisé. Déposez délicatement la dorade dans le plat, arrosez-la avec la moitié du mélange huile d'olive-zeste en répartissant bien sur le dos et les flancs, sans noyer la peau afin qu'elle puisse se colorer. Disposez autour du poisson les rondelles d'orange restantes en une seule couche pour qu'elles confisent légèrement pendant la cuisson et apportent du jus.
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5
Enfournez au centre du four et laissez cuire 25 à 30 minutes selon l'épaisseur du poisson: vérifiez la cuisson en insérant la pointe d'un couteau au niveau de la partie la plus épaisse; la chair doit être opaque et se détacher facilement des arêtes. Pour une peau plus croustillante, activez le gril les 2 à 3 dernières minutes en surveillant attentivement afin d'éviter tout dessèchement.
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6
Sortez la dorade du four et laissez-la reposer 3 à 5 minutes pour que les jus se répartissent, puis arrosez-la avec le reste de l'huile parfumée et quelques gouttes de jus d'orange frais si vous souhaitez rehausser l'acidité. Parsemez de thym frais effeuillé et de zeste réservé pour une touche aromatique et une présentation lumineuse. Servez chaud, en proposant de détacher la chair avec une spatule afin de conserver intacte la peau pour les convives qui l'apprécient.