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1
Préchauffer le four à 180 °C, avec la grille au centre. Sortir la cuisse de lapin du réfrigérateur 15 à 20 minutes, puis la sécher avec du papier absorbant et l'assaisonner légèrement de sel et de poivre.
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2
Chauffer l'huile d'olive dans une cocotte allant au four, sur feu moyen-vif, jusqu'à ce qu'elle frémisse. Saisir la cuisse sans la déplacer 2 à 3 minutes par face, jusqu'à coloration dorée, puis tourner la viande pour dorer les arêtes et les côtés, environ 5 minutes au total.
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3
Émincer finement l'échalote, puis écraser et ciseler l'ail. Retirer la cuisse si les sucs commencent à noircir, réduire à feu moyen et faire fondre l'échalote. Ajouter l'ail pendant environ 1 minute, puis remettre la cuisse dans la cocotte.
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4
Déglacer avec le vin blanc en raclant le fond à la cuillère en bois. Laisser bouillonner sur feu moyen et réduire le liquide d'environ moitié, pendant 3 à 5 minutes.
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5
Verser le bouillon de volaille, ajouter le thym et le romarin, puis écraser légèrement leurs feuilles. Rectifier l'assaisonnement avec le sel et le poivre et porter à petite ébullition sur la cuisinière.
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6
Ajouter les raisins frais entiers autour et sur la cuisse, sans les enfoncer dans le jus. Couvrir la cocotte et enfourner environ 40 minutes, jusqu'à ce que les raisins soient fondants tout en gardant un peu de tenue.
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7
Au terme des 40 minutes, sortir la cocotte et piquer la partie la plus épaisse de la cuisse : la viande doit se détacher facilement et le jus être clair. Retirer les herbes, goûter et ajuster l'assaisonnement. Si la sauce est trop liquide, la faire réduire quelques minutes à feu moyen.
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8
Dresser la cuisse nappée de sauce, avec les raisins autour. Servir avec une purée maison ou des légumes rôtis et napper chaque portion d'un peu de jus chaud.