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1
Préchauffer le four à 180 °C en chaleur tournante si possible. Positionner la grille au centre, puis préparer une plaque ou un plat allant au four et le graisser avec une partie de l'huile.
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2
Éplucher et ciseler finement l'oignon, puis hacher l'ail. Réunir le bœuf haché, la chapelure, l'œuf légèrement battu, l'oignon et l'ail dans un saladier. Saler, poivrer et mélanger juste assez pour obtenir une préparation homogène et légèrement collante.
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3
Façonner des boulettes de la taille d'une noix en roulant délicatement la préparation entre les paumes. Les déposer au fur et à mesure sur une assiette recouverte de papier cuisson.
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4
Chauffer le reste de l'huile dans une grande poêle à feu moyen-vif, jusqu'à ce qu'elle frémisse sans fumer. Déposer les boulettes en une seule couche. Les laisser dorer sans les déplacer pendant 2 à 3 minutes, puis les retourner et poursuivre environ 4 à 5 minutes au total, jusqu'à obtenir une croûte brune sur toutes les faces. Les transférer dans le plat préparé.
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5
Laver la pêche, la couper en deux, retirer le noyau et la détailler en quartiers réguliers. Conserver la peau si elle est fine, ou la retirer. Baisser le feu à moyen-doux, ajouter le sucre roux et remuer pour le répartir. Déposer les quartiers en une seule couche et cuire 2 à 3 minutes, jusqu'à ce que le sucre fonde et forme un glaçage doré.
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6
Lorsque le sucre forme un sirop ambré, verser le vinaigre balsamique en éloignant le visage pour éviter les éclaboussures. Laisser réduire 1 à 2 minutes, jusqu'à obtenir une sauce brillante et sirupeuse qui nappe les pêches. Goûter et rectifier avec du sel ou du poivre si nécessaire.
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7
Répartir les pêches et leur jus sur les boulettes, sans les noyer. Enfourner 10 minutes, jusqu'à ce que la chair soit tendre et cuite à cœur. Retirer du four, laisser reposer 2 minutes, puis servir immédiatement.
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8
Présenter les boulettes nappées de pêches caramélisées avec du riz basmati maintenu à la vapeur ou une salade verte croquante aux herbes. Ajouter éventuellement de la coriandre ou du persil frais ciselé au dernier moment.