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1
Préchauffer le four à 180°C en position chaleur tournante si possible pour assurer une cuisson homogène des boulettes ; positionner la grille au centre et préparer une plaque ou un plat allant au four en le beurrant légèrement ou en le graissant avec un peu d'huile pour éviter que les boulettes n'attachent.
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2
Éplucher et ciseler finement l'oignon puis hacher très finement la gousse d'ail ; déposer la viande hachée dans un grand saladier, ajouter la chapelure, l'œuf battu légèrement, l'oignon et l'ail, puis assaisonner avec la pincée de sel et le poivre noir. Mélanger à la main ou avec une cuillère en incorporant les ingrédients sans trop travailler la viande, jusqu'à obtenir une texture homogène et légèrement collante qui permettra aux boulettes de bien se tenir.
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3
Façonner des boulettes de taille moyenne (environ de la taille d'une noix) en roulant délicatement des portions de préparation entre les paumes pour obtenir des sphères régulières ; placer chaque boulette au fur et à mesure sur une assiette légèrement farinée ou sur du papier cuisson pour qu'elles ne collent pas.
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4
Verser la cuillère d'huile d'olive dans une poêle large et solide, chauffer à feu moyen-vif jusqu'à ce que l'huile frémisse mais sans fumer. Disposer les boulettes en une seule couche en veillant à ne pas surcharger la poêle afin qu'elles colorent bien. Laisser dorer sans manipuler pendant 2 à 3 minutes, puis les tourner pour obtenir une belle croûte brune et caramélisée sur toutes les faces, environ 4 à 5 minutes au total ; la coloration apportera du goût et scellera les jus. Transférer les boulettes dorées dans le plat préparé pour le four.
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5
Pendant la cuisson en poêle, laver la pêche, la couper en deux, retirer le noyau puis détailler en quartiers réguliers sans enlever la peau si elle est fine, ou peler si vous préférez une texture plus fondante. Baisser le feu sous la poêle à moyen-doux, saupoudrer le sucre roux et remuer doucement pour le répartir, puis ajouter les quartiers de pêche en une seule couche pour qu'ils caramélisent uniformément ; laisser cuire 2 à 3 minutes sans remuer excessivement pour que le sucre fonde et forme un glaçage doré autour des morceaux de fruit.
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6
Lorsque le sucre commence à se transformer en un sirop ambré, verser la cuillère de vinaigre balsamique dans la poêle en éloignant légèrement la tête de cuisson pour éviter les éclaboussures, et laisser réduire le mélange 1 à 2 minutes jusqu'à obtention d'une sauce brillante et sirupeuse qui nappe bien les pêches. Goûter rapidement et rectifier l'assaisonnement si nécessaire par une pincée de sel ou un tour de moulin à poivre.
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7
Répartir les pêches caramélisées et leur jus sur les boulettes déjà disposées dans le plat, en veillant à couvrir sans noyer pour conserver la texture croustillante obtenue à la poêle. Enfourner le plat pour 10 minutes afin de terminer la cuisson des boulettes en douceur et permettre aux arômes de se mêler ; la température interne des boulettes doit être homogène et la chair tendre. Retirer du four, laisser reposer 2 minutes pour que les jus se stabilisent, puis servir immédiatement.
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8
Présenter les boulettes nappées des pêches caramélisées accompagnées d'un riz basmati maintenu simplement à la vapeur pour absorber la sauce, ou d'une salade verte croquante aux herbes et à l'huile d'olive pour contraster les saveurs sucrées-salées ; suggérer de ciseler un peu de coriandre ou de persil frais au dernier moment pour apporter une note herbacée et une fraîcheur finale.