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1
Préchauffer le gril du four à 220°C en plaçant la grille à 10–15 cm de la source de chaleur pour obtenir une cuisson vive et une peau croustillante ; laisser le four atteindre la température avant d'enfourner pour éviter que le poisson ne cuise trop lentement et perde sa texture.
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2
Si la daurade n'est pas déjà préparée, la rincer rapidement sous l'eau froide puis la vider et retirer les entrailles ; conserver la carcasse pour un fumet éventuel si souhaité. Écailler le poisson à l'aide d'un couteau ou d'un écailleur en travaillant de la queue vers la tête, puis rincer à nouveau et éponger soigneusement toute humidité avec du papier absorbant afin que l'assaisonnement adhère bien.
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3
Faire trois incisions obliques sur chaque flanc, suffisamment profondes pour atteindre la chair sans traverser l'arête, ce qui favorise une cuisson homogène et permet aux aromates de pénétrer : ces entailles réduisent aussi le risque que la peau se rétracte.
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4
Préparer la marinade en pressant le demi-citron pour en extraire le jus, émincer très finement la gousse d'ail et ciseler le persil ; dans un bol, émulsionner l'huile d'olive avec le jus, incorporer l'ail, le persil, le sel et le poivre jusqu'à obtenir une texture soyeuse et parfumée qui nappera le poisson.
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5
Enduire la daurade de cette préparation avec un pinceau ou le dos d'une cuillère : badigeonner généreusement à l'intérieur de la cavité et sur toute la surface extérieure en insistant dans les incisions pour que les saveurs s'imprègnent ; laisser reposer 10–15 minutes à température ambiante si le temps le permet pour que l'huile et les aromates diffusent.
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6
Poser la daurade sur une plaque recouverte de papier sulfurisé ou d'une feuille d'aluminium légèrement huilée pour éviter que la peau n'accroche ; arroser d'un dernier filet d'huile d'olive si la surface semble sèche.
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7
Enfourner sous le gril pendant 10 à 12 minutes selon l'épaisseur du poisson : surveiller la coloration de la peau et la fermeté de la chair. Si votre gril ne chauffe que par le dessus, vous pouvez, à mi-cuisson, rapprocher la grille ou retourner délicatement le poisson une fois à l'aide de deux spatules larges pour dorer les deux faces, en faisant attention à ne pas déchirer la peau.
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8
Vérifier la cuisson en effleurant la chair près de l'arête : elle doit se détacher facilement et être opaque, sans traces translucides. Sortir la daurade du four et laisser reposer 2–3 minutes afin que les sucs se redistribuent, puis dresser sur un plat en pressant légèrement un filet de citron frais pour réveiller les arômes avant de servir avec des légumes grillés ou une salade légère.