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1
Préchauffez le four à 180°C en position chaleur tournante ou traditionnelle pour assurer une cuisson homogène ; placez la grille au milieu afin que la chaleur enveloppe bien le cuissot sans le dessécher.
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2
Sortez le cuissot de cochon de lait du réfrigérateur 30 minutes avant cuisson pour le tempérer ; rincez-le rapidement sous l'eau froide si nécessaire, puis séchez-le soigneusement avec du papier absorbant pour favoriser la formation d'une belle croûte lors de la cuisson.
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3
Hachez finement le romarin et le thym en retirant les tiges dures, puis écrasez légèrement les gousses d'ail pour libérer leurs arômes ; dans un bol, émulsionnez l'huile d'olive avec le sel et le poivre, incorporez les herbes et l'ail de manière à obtenir une marinade homogène.
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4
Répartissez cette préparation sur toute la surface du cuissot en massant la viande avec la paume de la main pour que l'assaisonnement pénètre légèrement ; pratiquez quelques incisions superficielles dans la peau pour que les aromates s'infiltrent et que la graisse puisse fondre régulièrement.
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5
Placez le cuissot dans un plat à rôtir suffisamment grand pour récupérer les jus ; si vous le souhaitez, disposez un lit d'oignons émincés ou de légumes racines pour aromatiser le jus et éviter que la viande n'adhère au plat.
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6
Enfournez et laissez cuire environ 1h30 à 1h45 selon l'épaisseur du morceau, en surveillant la couleur : la peau doit devenir dorée et craquante tandis que la chair reste moelleuse ; commencez à arroser au bout de 30 minutes puis toutes les 15–20 minutes avec le jus de cuisson pour maintenir l'humidité et développer les arômes.
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7
Si la peau colore trop vite, couvrez légèrement le cuissot d'une feuille de papier aluminium en veillant à ne pas sceller complètement afin que la vapeur s'échappe et que la texture croustillante ne soit pas perdue ; vérifiez la cuisson en piquant la partie la plus épaisse : le jus doit être clair et la chair céder sous la pointe d'un couteau.
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8
Sortez le cuissot du four et laissez-le reposer 10 à 15 minutes sous une couverture légère ou dans un endroit tiède pour que les sucs se redistribuent et que la découpe soit plus juteuse ; tranchez ensuite en suivant le fil de la viande et servez avec le jus réduit ou une sauce préparée à partir des sucs filtrés.