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1
Préchauffez le four à 180 °C en chaleur tournante ou traditionnelle. Placez la grille au milieu du four.
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2
Sortez le cuissot du réfrigérateur 30 minutes avant la cuisson. Rincez-le rapidement sous l'eau froide si nécessaire, puis séchez-le soigneusement avec du papier absorbant.
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3
Hachez finement le romarin et le thym après avoir retiré leurs tiges dures. Écrasez légèrement l'ail, puis émulsionnez l'huile d'olive avec le sel et le poivre. Incorporez les herbes et l'ail.
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4
Répartissez la préparation sur toute la surface du cuissot en massant la viande. Pratiquez quelques incisions superficielles dans la peau pour y faire pénétrer les aromates et laisser fondre la graisse.
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5
Placez le cuissot dans un plat à rôtir suffisamment grand pour récupérer les jus. Si vous le souhaitez, disposez dessous des oignons émincés ou des légumes racines pour parfumer le jus et éviter que la viande n'adhère.
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6
Enfournez pour 1h30 à 1h45 selon l'épaisseur. La peau doit devenir dorée et craquante, tandis que la chair reste moelleuse. Commencez à arroser après 30 minutes, puis toutes les 15–20 minutes avec le jus de cuisson.
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7
Si la peau colore trop vite, couvrez légèrement le cuissot de papier aluminium sans le sceller complètement, afin que la vapeur s'échappe. Vérifiez la cuisson dans la partie la plus épaisse : le jus doit être clair et la chair céder sous la pointe d'un couteau.
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8
Sortez le cuissot du four et laissez-le reposer 10 à 15 minutes sous une couverture légère ou dans un endroit tiède. Tranchez ensuite dans le fil de la viande et servez avec le jus réduit ou une sauce préparée à partir des sucs filtrés.