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1
Préchauffez le four à 200°C, grille au centre. Sortez les cuisses de poulet du réfrigérateur 20 minutes avant la cuisson pour les amener à température ambiante.
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2
Séchez les cuisses avec du papier absorbant. Massez la peau avec l'huile d'olive, si possible sous la peau, puis assaisonnez avec le sel et le poivre en tapotant pour faire adhérer.
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3
Épluchez les pêches si leur peau est épaisse ou abîmée, retirez les noyaux, puis taillez la chair en quartiers de 6 à 8 mm d'épaisseur.
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4
Dans un plat à four assez grand pour éviter que les cuisses se chevauchent, disposez-les côté peau vers le haut. Répartissez les quartiers de pêche autour, en laissant de l'espace entre les morceaux.
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5
Écrasez la gousse d'ail avec le plat d'un couteau, puis dispersez-la dans le plat. Ajoutez le brin de romarin et effeuillez-le grossièrement au-dessus du poulet et des pêches.
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6
Nappez le poulet et les pêches de miel. S'il est trop épais, mélangez-le avec un peu d'eau tiède avant de le verser.
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7
Enfournez pour 35 à 40 minutes. Au bout de 15 minutes, arrosez les cuisses avec le jus du plat, puis répétez l'opération deux fois encore pendant la cuisson.
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8
Piquez la partie la plus épaisse d'une cuisse : le jus doit être clair et la température interne atteindre environ 75°C. Les pêches doivent être tendres, légèrement confites, avec des bords caramélisés.
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9
Laissez reposer 5 minutes hors du four, puis servez les cuisses nappées de leur jus réduit avec les pêches caramélisées. Accompagnez-les de salade croquante ou de légumes rôtis.