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1
Préchauffez le four à 200°C en position chaleur tournante si possible pour une cuisson homogène ; placez la grille au centre et préparez une plaque recouverte de papier cuisson ou d'une feuille de silicone pour récupérer les jus et éviter les éclaboussures.
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2
Préparez la marinade dans un bol : versez la sauce soja, le miel et l'huile de sésame puis ajoutez l'ail finement écrasé au couteau et le gingembre râpé. Fouettez vigoureusement jusqu'à obtenir une émulsion brillante et légèrement sirupeuse qui nappera bien la peau du poulet.
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3
Incisez légèrement la peau de la cuisse à quelques endroits profonds juste à travers la peau sans atteindre l'os pour permettre à la marinade de pénétrer ; badigeonnez généreusement la cuisse avec la moitié de la préparation en massant la chair et sous la peau pour répartir les arômes. Laissez reposer au minimum 15 minutes à température ambiante, ou jusqu'à 2 heures au réfrigérateur pour une saveur plus intense (si réfrigéré, sortez 20 minutes avant cuisson).
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4
Disposez la cuisse sur la plaque, peau vers le haut, en réservant la marinade restante. Enfournez et laissez rôtir 20 minutes sans ouvrir pour obtenir une belle coloration puis, à mi-cuisson, badigeonnez avec le reste de marinade toutes les 8–10 minutes pour caraméliser la surface et concentrer les saveurs, en retournant légèrement la plaque si nécessaire pour une cuisson uniforme.
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5
Poursuivez la cuisson 35 à 40 minutes au total selon la taille de la cuisse : la peau doit être profondément dorée et croustillante, le jus qui s'écoule doit être clair et la température interne atteindre environ 75°C au niveau de la partie la plus épaisse. Si la peau colore trop vite, couvrez légèrement d'une feuille d'aluminium les dernières minutes.
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6
Sortez la cuisse du four et laissez-la reposer 5 minutes sur la plaque ou une planche ; ce temps de repos permet aux jus de se répartir et à la chair de rester juteuse. Pendant ce temps, ciselez finement la ciboule et faites torréfier rapidement les graines de sésame à sec dans une petite poêle chaude pour intensifier leur parfum, en remuant jusqu'à légère coloration dorée.
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7
Avant de servir, parsemez la cuisse de ciboule ciselée et des graines de sésame toastées, puis assaisonnez d'une pincée de poivre noir fraîchement moulu selon votre goût. Présentez immédiatement pour conserver le croustillant de la peau et la chaleur de la chair.