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1
Préchauffer le four à 200 °C en chaleur tournante si possible. Placer la grille au centre.
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2
Laver les pommes de terre et la carotte. Les éplucher si désiré, puis tailler les pommes de terre en quartiers réguliers et la carotte en bâtonnets de taille homogène. Sécher les légumes sur un torchon propre.
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3
Dans un grand plat à rôtir, disposer la cuisse de poulet côté peau vers le haut, puis répartir les pommes de terre et la carotte autour. Écraser les gousses d’ail à plat sans les réduire en purée et les éparpiller entre les légumes. Effeuiller le romarin et le thym, puis les parsemer sur la volaille et les légumes.
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4
Verser l’huile d’olive en filet, puis assaisonner de sel et de poivre. Avec une cuillère ou les mains propres, enrober délicatement la peau du poulet et les légumes sans écraser la chair.
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5
Enfourner et cuire environ 40 minutes. À mi-cuisson, rabattre les légumes pour exposer les faces moins dorées et arroser rapidement le poulet du jus de cuisson si nécessaire. Pour une peau plus croustillante, augmenter légèrement la température ou activer le gril pendant les 3–5 dernières minutes en surveillant attentivement.
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6
Vérifier la cuisson en plantant la pointe d’un couteau près de l’os : le jus doit être clair et la chair se détacher facilement de l’os. Si nécessaire, poursuivre par tranches de 5–10 minutes en surveillant la coloration des légumes pour éviter qu’ils ne brûlent.
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7
Laisser reposer la cuisse 5 minutes hors du four, puis la découper. Dresser avec les pommes de terre et les carottes, et napper légèrement du jus de cuisson réduit.