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1
Préchauffer le four à 180°C.
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2
Éplucher la carotte, la tailler en rondelles de 2–3 mm, puis réserver dans un bol.
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3
Laver la courgette sans la peler, la couper en rondelles de la même épaisseur que la carotte, puis l’essuyer légèrement.
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4
Peler l’oignon et le couper en fines lamelles, en gardant quelques morceaux plus épais. Émincer finement l’ail.
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5
Préparer une grande feuille de papier cuisson ou d’aluminium sur la plaque. Replier légèrement les bords pour former une base qui retiendra le jus.
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6
Poser la cuisse de lapin au centre, peau vers le haut si elle en comporte, puis sécher légèrement sa surface avec du papier absorbant.
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7
Disposer autour et sur la cuisse la carotte, la courgette, l’oignon et l’ail. Alterner les légumes sans surcharger la feuille.
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8
Verser l’huile d’olive sur la cuisse et les légumes, puis les enrober sans les noyer.
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9
Émietter le thym et le romarin sur la préparation, puis glisser quelques brins sous la cuisse.
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10
Saler et poivrer la cuisse ainsi que les légumes, en répartissant l’assaisonnement sur toute la préparation.
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11
Refermer la papillote en repliant les bords et en les scellant hermétiquement, tout en laissant un peu d’espace à l’intérieur. Former une poche étanche.
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12
Enfourner la papillote sur une grille ou une plaque au centre du four et cuire 40 minutes.
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13
À la sortie du four, poser la papillote à plat et la laisser reposer 5 minutes, fermée.
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14
Ouvrir délicatement la papillote en vous protégeant de la vapeur. Dresser la cuisse et les légumes dans une assiette chaude ou servir dans la papillote, puis ajuster l’assaisonnement si nécessaire.