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1
Versez le lait entier dans une casserole avec le bâton de cannelle et le zeste de citron; chauffez doucement jusqu'à frémissement puis coupez le feu et laissez infuser 10 minutes à couvert pour extraire pleinement les huiles essentielles du zeste et les arômes de la cannelle.
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2
Pendant l'infusion, cassez les œufs et séparez les jaunes; mettez-les dans un saladier puis ajoutez le sucre et la maïzena; fouettez vigoureusement jusqu'à obtenir une texture lisse, légèrement satinée et sans grumeaux, en raclant les parois pour bien incorporer la maïzena.
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3
Filtrez le lait pour retirer bâton et zeste, puis versez-le progressivement sur le mélange jaune-sucre en fouettant continuellement; cette opération tempère les jaunes et évite qu'ils ne coagulent, tout en répartissant la chaleur de façon homogène.
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4
Reversez la préparation dans la casserole propre et faites cuire à feu très doux en remuant constamment avec une spatule ou un fouet; grattez bien le fond pour empêcher l'accrochage; poursuivez la cuisson jusqu'à ce que la crème nappe la spatule et épaississe à la consistance d'une crème anglaise épaisse, soit environ 4–6 minutes.
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5
Égouttez si besoin pour éliminer d'éventuels petits grumeaux puis répartissez la crème chaude dans des ramequins; lissez la surface avec le dos d'une cuillère, laissez tiédir à température ambiante pendant 15–20 minutes pour stabiliser la texture, puis filmez au contact et placez au réfrigérateur au moins 2 heures afin d'obtenir une crème bien prise et onctueuse.
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6
Au moment de servir, saupoudrez uniformément la surface de chaque ramequin avec le sucre roux; caramélisez à l'aide d'un chalumeau en réalisant des mouvements circulaires jusqu'à obtenir une croûte dorée et croustillante, ou passez brièvement sous le gril très chaud en surveillant constamment pour éviter de brûler; laissez reposer une minute avant de casser la croûte pour révéler la crème soyeuse en dessous.